注册 登录
电子工程世界-论坛 返回首页 EEWORLD首页 频道 EE大学堂 下载中心 Datasheet 专题

nemo1991的个人空间 http://home.eeworld.com.cn/space-uid-475077.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]

日志

【TI C2000的使用经验】【C2000学习之[5]】使用DATA寄存器操作IO的特殊情况

热度 1已有 1477 次阅读2015-3-27 22:55 |个人分类:C2000学习

学习笔记使用F28069为例,但是其具有通用意义,学习C2000系列均可参考该例子。

传送门:C2000学习之[4]:GPIO基本知识——配置为输出

本节中,介绍了IO的基本使用方法。这里,介绍一个初学者经常遇到、又难以理解的问题。

现在,先做一个简单的小实验。

我所使用的板子是F28069的核心板,上面有几个led。



8LED正极均接入VCC,如果GPIO端口为低电平,则LED点亮;如果GPIO端口为高电平,则LED熄灭。

1.        GPIO功能初始化
实验中,我们将GPIO0-GPIO7均设置为输出,同时通过DATA寄存器使IO口初始状态输出高电平,使LED熄灭。完成上述操作后,进行一个1ms的延时。
初始化代码如下。
  
#include "includes.h"
  
  
uint32 loop_count = 0;
  
  
void main(void)
  
{
  
  
   InitSysCtrl();
  
  
   DINT;
  
  
   InitPieCtrl();
  
  
   IER = 0x0000;
  
   IFR = 0x0000;
  
  
   InitPieVectTable();
  
  
   EALLOW;
  
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0;
  
   GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xff;
  
   EDIS;
  
  
   EINT;   // Enable Global interrupt INTM
  
   ERTM;   // Enable Global realtime interrupt DBGM
  
  
   GpioDataRegs.GPADAT.all = 0xff;
  
   DELAY_US(1000);
  
  
   for(;;)
  
   {
  
      loop_count++;
  
   }
  
  
}
  
将上述代码编译并调试,程序运行后,8个LED灯全部熄灭。
2.        尝试点亮1个LED
接下来,我们尝试将GPIO0置为低电平,以点亮第1个LED。这很容易实现,在延时函数DELAY_US(1000)后,加入如下代码即可。
  
      GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;
  
将上述代码编译并调试,程序运行后,仅第1个LED被点亮,目前仍然没有问题。
3.        尝试点亮2个LED
下面,我们在点亮第1个LED的基础上,点亮第2个LED。程序的修改很容易,仅仅增加对GPIO1的控制指令即可。代码如下。
  
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;
  
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;
  
将上述代码编译并调试,程序运行后,是不是发现有什么地方不大对?
是的,程序运行后,仅仅第2个LED被点亮。但是按照程序来看,GPIO0与GPIO1应该均应置为低电平,进而两个LED均点亮。这其中出现了问题。
那么原因在哪里呢?
4.        解决方案
现在给出一种解决方案,来提示对这个问题的思考。在GPIO0与GPIO1操作指令中间,尝试加入一点延时,即:
  
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;
  
DELAY_US(1);
  
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0;
  
将上述代码修改后,编译调试,可以看到,板子上两个LED均被点亮。
现在解释原因所在。
1.使用GPIO DATA寄存器进行IO控制时,执行的是“读-修改-写”的方式。例如,如果操作GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1 = 0,即真实的执行方式是:首先完整读取DATA寄存器,在将第1位修改为0,再将整个寄存器的值进行回写。
2.GPxDAT寄存器反映的是管脚的真实状态,而不是锁存的状态。这意味着,例如,即使通过GPxDAT寄存器将某一管脚置高,但由于接地或其他等原因该管脚为低电平,那么,在通过GPxDAT寄存器读取该管脚值时,读到的会为0,即低电平。
3.因此,出现错误现象的原因是这样的:当我们执行第一个点亮LED的指令时,目的是将GPIO0置为低电平。但是,紧跟着一个将GPIO1置为0的指令。将GPIO0置为低电平需要一点时间,才能将管脚从高电平修改到低电平。问题出在,在执行GPIO1修改指令时,通过GPxDAT寄存器进行“读-修改-写”指令,但此时读到的GPIO0并未成为低电平,而是读到了高电平。因此,将GPIO0的错误读取到的引脚值——“高”进行了回写。
而加入部分延时后,GPIO0有了足够时间成为低电平。因此,再读取就不会出问题。
4.因此,一般来说,不要直接对GPxDAT寄存器进行写操作
   5.解决这个问题的方法是在指令之间加入少许延时,例如放置NOP指令最好采用GPxSET /GPxCLEAR /GPxTOGGLE寄存器对管脚进行修改。这些寄存器写入1有效,而写0没有任何效果,所以不会误操作其他的管脚


本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。

发表评论 评论 (1 个评论)

回复 salmon_shall 2017-4-25 16:24
太棒了,发现这个现象反复试了快一天时间,看了博主的文章终于了解了原因,谢过,遗憾的事学习笔记后面没有继续丰富了哎

facelist doodle 涂鸦板

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册

小黑屋|手机版|Archiver|电子工程世界 ( 京ICP证 060456

GMT+8, 2017-11-20 21:25 , Processed in 0.490497 second(s), 12 queries , Redis On.

Powered by EEWORLD电子工程世界

© 2017 http://bbs.eeworld.com.cn/

返回顶部