注册 登录
电子工程世界-论坛 返回首页 EEWORLD首页 频道 EE大学堂 下载中心 Datasheet 专题
annysky2012的个人空间 http://home.eeworld.com.cn/space-uid-402938.html [收藏] [复制] [分享] [RSS]
日志

【二哈识图人工智能视觉传感器】6.识别电机,控制电机运行

已有 57 次阅读2022-1-10 09:17 |个人分类:二哈视觉传感器

二哈的物体识别还是很强大的,任何物体在他面前都是小意思了。

按照【二哈识图人工智能视觉传感器】5.二哈传感器串口通信测试的通讯格式使二哈传感器与电机驱动板NUCLEO-F746ZG进行通讯,收到识别到的电机后,控制电机运行,运行一段时间后,使电机停止运行。

电机驱动板NUCLEO-F746ZG使用的使串口USART2,发送端口PA2,接收端口PA3,与二哈的通讯接口连接起来,波特率为9600。

 

控制策略为:电机驱动板NUCLEO-F746ZG间隔1s发送读取参数命令:0x55,0xaa,0x11,0x00,0x23,0x33。当接收到识别的电机1时,启动电机,使电机运行起来。运行10后,发送命令,使电机停止。

 

没有识别到电机时,驱动板是不会控制电机运行的:

 

先使用二哈识别电机,当二哈识别到电机1后,电机会运行起来:

电机的速度设置为500RPM,运行正常后,10S后准时停下来。


 

至此,整个项目就完成了。

 

总结:二哈的识别度非常高,反应很快,通讯也很简单。查看了二哈的颜色识别的通讯数据,和物体类型识别的是大同小异的,这也就是二哈能够在智能车中快速识别颜色并能够按照轨迹来运行。二哈也有不完善的地方,摄像头不够清晰,物体识别是错的,这个希望能够改进。总体来说二哈给用户提供一种快速入门,快速应用的方案,我觉得非常的赞。最后还是感谢论坛给予的机会,让我有机会玩一玩新鲜的东西。

 

本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。

评论 (0 个评论)

facelist doodle 涂鸦板

您需要登录后才可以评论 登录 | 注册