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日志

【基于NUCLEO-F746ZG电机开发应用】1.硬件连接及电机识别

热度 1已有 224 次阅读2021-9-6 16:18 |个人分类:STM32电机应用

1.准备工具
•NUCLEO- IHM07M1开发板

•NUCLEO- F746ZG开发板

• 24V电源

• 无刷电机

 

2.开发板NUCLEO- F746ZG与驱动板NUCLEO- IHM07M1硬件连接

(1)去除JP1,选择USB连接ST-LINK/V2

(2)连接CN4,使用开发板的编程方式

(3)焊接两个38针的双排针,用于连接驱动板IHM07M1

(4)将开发板的SB164,SB125,SB127,SB179断开

(5)将开发板的SB13,R48断开

(6)使用USB进行连接开发板。

(7)驱动板IHM07M1的J5和J6选择3电阻模式。

(8)移除跳线 J9。插入JP1和JP2

(9)J1连接电源,J2连接电机

(10)连接开发板和驱动板:

3.设别电机

(1)点击软件“Motor Profiler 5.4.6”;

(2)选择开发板,设置电机参数,电机参数可以根据厂家提供的说明书进行填写。

(3)选择NUCLEO-F746ZG和X-NUCLEO-IHM07M1 3sh开发板,点击确定

(4)选择好以后,将电机主要参数设置好。给开发板通电,点击“Connect..”

(5)等待电机识别完成,识别过程需要时间。

注意事项:识别过程中电机参数可能填写有误,电机识别不成功,需要修改电机参数后再次进行设别。识别完成后,保存电机参数,在后续的程序设计中需要用到。

 

至此,识别过程完成结束。

本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。

发表评论 评论 (1 个评论)
回复 rsxrb 2021-9-11 08:55
非常好学习了

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