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日志

undefined reference to `cv_bridge::toCvShare

已有 253 次阅读2018-10-20 22:33 |个人分类:发现




ros  Kinetic ,ImagePublisher的功能。编译出现错误。
undefined reference to `cv_bridge::toCvShare(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const>


const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

这个包本来实现其他的功能。当时建立包的时候,没有添加依赖。在CmakeList中,find_package  添加cv_bridge   image_transport
编译,通过。

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