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日志

先楫半导体 HPM6750测评 Step3 (RT-Thread + TinyUSB)

已有 40 次阅读2022-6-19 13:33 |个人分类:HPM

    最近看到RT-Thread Studio有了大版本的更新(V4.1),并且增加了TinyUSB软件包支持,TinyUSB是我之前项目上一直使用的,所以本节使用RT-Thread Studio进行项目的创建

    TinyUSB是用于嵌入式系统的开源跨平台USB主机/设备堆栈,旨在实现无动态分配的内存安全和延迟所有中断事件的线程安全,然后在非ISR任务功能中进行处理。TinyUSB支持的很多厂商的芯片比如ST、NXP、MicroChip等  乐鑫的ESP32 S系列也是支持使用TinyUSB进行USB开发。TinyUSB的移植和操作都很简单 搭配上RT-Thread Studio更加简单。

    1.安装所需要的先楫SDK

    2.在项目中添加TinyUSB软件包

3.在硬件配置中使能USB Device 设备

4.调整TinyUSB软件包配置

5.新建hid_test文件 写入测试hid通讯的代码

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "rtt_board.h"
#include <tusb.h>

struct  __attribute__((__packed__)) reportHID_t {
        //uint8_t reportId;
        int8_t X;
        int8_t Y;
        int8_t Z;
        int8_t Rz;
        int8_t Ry;
        int8_t Rx;
        uint8_t HatSwitch;
        uint32_t button;
};

struct reportHID_t reportHID;
static void hid_test_entry(void *parameter)
{
    (void) parameter;
    static uint32_t send_failed_cnt;
    reportHID.X = 127;
    reportHID.Y = 127;
    reportHID.Z = -127;
    reportHID.Rx = 0;
    reportHID.Ry = 127;
    reportHID.Rz = 127;
    reportHID.button = 1;
    uint8_t res = false;
    while (1)
    {
        if (tud_suspended())
        {
            rt_kprintf("tud_suspended!!!\r\n");
            tud_remote_wakeup();
        }
        else
        {
            res = tud_hid_report(3,(uint8_t*)&reportHID, 11);
            if(reportHID.button<2147483648)
            {
                reportHID.button*=2;
            }
            else
            {
                reportHID.button = 1;
            }
            if(!res)
            {
                send_failed_cnt++;
                rt_kprintf("Send Failed :%d Times\r\n",send_failed_cnt);
            }

        }
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

static int init_hid_test(void)
{
    rt_thread_t hid_test;

    hid_test = rt_thread_create("hid test", hid_test_entry, RT_NULL,
                           PKG_TINYUSB_STACK_SIZE,
                           PKG_TINYUSB_THREAD_PRIORITY, 10);
    if (hid_test == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Fail to create HID Test thread");
        return -1;
    }
    rt_kprintf("init_hid_test create success!!!\r\n");
    rt_thread_startup(hid_test);
    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(init_hid_test, init hid test)

 

6.编译 下载 测试

7.HID按照我们的程序逻辑在工作。 完成!

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