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日志

【国民技术N32G430】6、移植FreeRtos

已有 2356 次阅读2022-9-14 13:49

【目的】移植freertos到N32G430开发板上,并实现一个LED闪烁的基本例程:

1、新建一个空白文件夹,用于存放工程,文件夹下新建FreeRTOS、MDK、User三个文件夹,分别用于存放freertos的系统文件、MDK工程项目文件、用户文件。

  2、拷贝厂商提供的firmware文件夹到Template目录下面:

3、新建工程到MDK目录下面,并按图示的建立相关引用以后头文件的位置设置:

   

4、新建main.c


#include "main.h"
#include "bsp_led.h"
#include "cmsis_os.h"

void MX_FREERTOS_Init(void);

int main(void)
{

	LED_Initialize(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN );

	osKernelInitialize();  /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
	MX_FREERTOS_Init();
	osKernelStart();
	
	while(1)
	{
	}
}


osThreadId_t defaultTaskHandle;
const osThreadAttr_t defaultTask_attributes = {
  .name = "defaultTask",
  .stack_size = 128 * 4,
  .priority = (osPriority_t) osPriorityNormal,
};



void StartDefaultTask(void *argument);

void MX_FREERTOS_Init(void); 

void MX_FREERTOS_Init(void) {

  defaultTaskHandle = osThreadNew(StartDefaultTask, NULL, &defaultTask_attributes);

}


void StartDefaultTask(void *argument)
{
  for(;;)
  {
    osDelay(500);
    LED_Toggle(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);
  }
  
}

编译无错误,下载到开发板,可以看到PA1灯按规律闪烁。


 

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