【GD32L233C-START评测】5、UART+DMA接收不定长数据

前言

在嵌入式开发领域，USART外设可以说是被应用最广的片上外设。从最基础的作为调试输入输出口使用外，USART也常被用于各种功能模块的交互接口。例如市面上常见的串口屏，各种WiFi、蓝牙等无线模组等。

在使用USART作为通讯接口应用过程中，我们经常会使用USART口接收外部数据帧解析并做进一步的接收处理。在这个过程中，如果USART数据帧不是特别长，并且交互次数不是很频繁的情况下，我们可以通过串口接收中断一个字节一个字节地做接收处理（放到代码缓存中），在接收到一帧数据后，给个标志位并主程序中做解析处理。但是在实际的应用中，我们遇到的，更多的是需要接收不定长数据，并且频繁交互的情况。今天，我们要介绍的，就是如何使用USART+DMA去接收一帧不定长的数据。

USART+DMA接收不定长数据

• DMA是什么？

DMA，直接存储器访问控制器。同USART一样，这也是一种片上硬件外设。它的主要功能是能在CPU不参与的前提下进行数据的传输。关于DMA的介绍可以直接阅读用户手册第十章《直接存储器访问控制器》，这里也不再进行赘述。

对于采用DMA方式实现USART数据接收的配置，在手册上也能找到相关的配置流程图

• USART+DMA的接收处理流程

除了以上配置外，我们还需要思考两个问题：

• 如何得知一帧数据是否传输完毕？
• 当一帧传输完成后，如何得知接收的字节数？

这里我们介绍下USART中的IDLE线检测中断和DMA中的通道计数寄存器。

IDLE线检测中断

也叫空闲中断。在开始接收串口数据后，当检测总线上出现空闲的时候，USART状态寄存器上的IDLEF标志位会被置位，同时会产生中断。利用此中断，我们可以获知一帧不定长的数据的传输是否完成。

DMA通道计数寄存器

关于此寄存器，手册上说明如下  

在进行DMA的相关配置时，我们可以预先往这个寄存器写一个足够大的数，而在接收完每一帧数据包后，我们可以在IDLE中断中再去读这个寄存器的值，前后读这个寄存器值相减，就可以得到接收的这一帧数据包的字节数。

综上所述，USART+DMA的接收处理流程如下：

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