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日志

基于AM335X开发板 ARM Cortex-A8——NAND FLASH版本核心板使用说明

热度 1已有 84 次阅读2022-6-30 17:25 |个人分类:技术干货

前 言:

NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述U-Boot编译、基础设备树文件编译、固化Linux系统NAND FLASH分区说明和NAND FLASH启动系统、固化Linux系统、AND FLASH读写测试等,NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处,相同之处将不重复描述。

创龙科技TL335x-EVM-S是一款基于TI Sitara系列AM3352/AM3354/AM3359 ARM Cortex-A8高性能低功耗处理器设计的评估板。

 

 

 

评估板接口资源丰富,引出双路千兆网口、LCD、HDMI、GPMC、CAN等接口,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研,应用在通讯管理、数据采集、人机交互、运动控制、智能电力等典型领域。

U-Boot编译

进行U-Boot编译选项配置时,请执行如下命令。

Host# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_s_nandboot_defconfig

 

 

 

 

图 1

我司提供经过验证的U-Boot镜像文件位于产品资料“4-软件资料\Linux\U-Boot\image\u-boot-2017.01-[Git系列号]-[版本号]\”目录下,分别为MLO-nand、u-boot.img-nand。系统启动卡制作完成后,请将MLO-nand和u-boot.img-nand文件复制到系统启动卡BOOT分区下,备份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件,并将MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名为MLO、u-boot.img。

 

 

图 2

 

 

Host# sudo cp MLO-nand MLO

Host# sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img

 

 

图 3

基础设备树文件编译

基础设备树源文件为内核源码“arch/arm/boot/dts/”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dts和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dts,重新编译基础设备树时请使用此文件。我司提供经过验证的基础设备树文件为产品资料“4-软件资料\Linux\Kernel\image\linux-rt-4.9.65-[Git系列号]-[版本号]\”目录下的tl335x-evm-s-nandflash.dtb和tl335x-evm-s-nandflash-hdmi.dtb,请将其分别复制到系统启动卡rootfs分区以及rootfs-backup分区的boot目录下。

 

 

图 4

 

请执行如下命令将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-s-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-s-nandflash.dtb支持LCD显示,如需使用HDMI显示,则将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。

Host# sudo rm tl335x-evm.dtb

Host# sudo ln -s tl335x-evm-s-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb

Host# ls -l

 

图 5

 

使用替换了U-Boot和基础设备树文件的Linux系统启动卡启动评估板,进入文件系统执行如下命令可查看到NAND FLASH分区信息,即说明文件替换成功。

Target# cat /proc/mtd

 

 

图 6

 

固化Linux系统

本章节介绍Linux系统固化过程,包括固化U-Boot、内核、设备树和文件系统至NAND FLASH。

NAND FLASH分区说明

进入评估板系统后执行如下命令,查看NAND FLASH分区信息。

Target# cat /proc/mtd

图 7

表 1

NAND FLASH

MTD0

nand.spl:存放U-Boot第一阶段启动文件MLO

MTD1

nand.u-boot:存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img

MTD2

nand.env:存放环境变量

MTD3

nand.devicetree:存放设备树文件

MTD4

nand.kernel:存放内核镜像

MTD5

nand.logo:存放LOGO文件

MTD6

nand.mini-fs:备用分区,一般存放小型文件系统(暂未使用)

MTD7

nand.rootfs:存放文件系统

固化Linux系统

Linux系统启动卡制作时,已将系统固化的脚本文件mknandboot.sh复制到了Linux系统启动卡文件系统的“/opt/tools/”目录下。

 

图 8

 

执行如下命令进行一键固化。

Target# /opt/tools/mknandboot.sh

 

图 9

 

脚本会进行如下操作:

  1. 擦除NAND FLASH。
  2. 将Linux系统启动卡BOOT分区中的U-Boot、LOGO固化至NAND FLASH对应分区。
  3. 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统boot目录下的内核镜像和基础设备树文件固化至NAND FLASH对应分区。
  4. 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统固化至NAND FLASH对应分区。

用时约5~10min,Linux系统固化成功,同时串口调试终端打印提示信息。

从NAND FLASH启动系统

评估板断电,将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出,根据评估底板丝印将拨码开关拨为10110(1~5),此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电,串口调试终端将会打印如下类似启动信息。

 

 

图 10

 

 

图 11

NAND FLASH读写测试

本章节对NAND FLASH的MTD6分区进行读写速度测试。MTD6是NAND FLASH的备用分区,一般存放小型文件系统,大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除,请做好数据备份。

执行如下命令查询NAND FLASH分区,确认MTD6分区大小(读写请勿超出分区大小),将该分区内容擦除。

Target# cat /proc/mtd

Target# flash_erase /dev/mtd6 0 0

 

图 12

 

NAND FLASH写速度测试

进入评估板文件系统,执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。

Target# time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd6 bs=1024k count=30

 

图 13

 

此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD6分区下,可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为:30MByte/7.79s=3.85MB/s。

NAND FLASH读速度测试

重启评估板,进入评估板文件系统,执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。

Target# time dd if=/dev/mtd6 of=/dev/null bs=1024k count=30

 

图 14

 

此处从NAND FLASH的MTD6分区读取30MByte数据,可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为:30MByte/4.44s=6.75MB/s。

 

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