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日志

分析CAN总线中终端电阻的作用

已有 30 次阅读2019-11-8 17:29 |个人分类:技术干货

小编在这里要提个醒,在使用CAN总线的场合,不论是产品开发的过程中还是网络搭建的时候,都需要对总线上终端电阻进行合理的安排。下图中就是标准的总线式连接的终端电阻的安装方式。

那么这个终端电阻到底有什么用?可不可以省略?

CAN总线的终端电阻的作用有两个:

🔸确保总线能够快速进入隐性状态

🔸提高信号的质量

确保总线能够快速进入隐性状态

在总线呈显性-隐性状态传输信号时,同时也是总线的寄生电容被充电-放电的过程。如果CANH、CANL之间没有放置任何负载,电容只能通过收发器的内部差分电阻进行放电,这样就会导致电容放电过慢,信号质量下降,如果在较高的通信速率下,很难保证正常通信。

所以,为了让总线寄生电容快速放电,确保总线快速进入隐形状态,需要在CANH、CANL之间放置一个负载电阻。

提高信号质量
信号在阻抗不连续的介质中传输时会发生信号反射,传输材质的变化,线缆横截面的几何结构变化都会导致线缆的特征阻抗发生变化。

同样的,在总线线缆的末端,阻抗的急剧变化导致信号边沿能量反射,总线信号上产生振铃,若振铃幅度过大,就会影响通信质量。


 

如果在线缆末端增加一个与线缆特征阻抗一致的终端电阻,可以将这部分能量吸收,避免振铃的产生。

对于CAN总线而言,终端电阻在保证通讯稳定上起着重要的作用。为追求CAN总线高稳定性的通讯能力,方便用户对CAN总线物理层故障的检测与排除,Ixxat推出CANcheck帮助客户在调试、维护CAN网络期间排查错误。

 



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