加入了学习《泰克MSO5示波器拆机视频》，观看 泰克MSO5示波器拆机视频

回复了主题帖： BTS7960芯片烧坏问题

看原理图，每个MOS都没有并联续流二极管，板子上外接一个试试看呢？

加入了学习《一个视频揭秘集成电路到底有多难造》，观看 一个视频揭秘集成电路到底有多难造

回复了主题帖： 进帖一聊：给你一块电机板子，你想做什么？

一直在搞伺服驱动的软硬件，属于闭门造车的那种，目前做的是方波BLDC的三闭环，用的MCU是DSPIC33EP，准备开始搞正弦的，担心DSPIC33EP做正弦再跑三闭环计算不过来，前几天又做了个兼容PIC32MK电机系列和TMS320F28335的功率板子，玩起来:pleased:

发表了主题帖： PIC32MK用DMA方式进行UART数据收发遇到问题

我把DMA配置好了，UART也配置好了，使用非DMA方式收发都没有问题，都能进TX和RX的中断，后来改成DMA方式，无任何反应，下面是我的配置代码和数据发送代码，师傅们帮我看看   以下是配置UART的代码部分     U1MODEbits.PDSEL  = 0;//8位数据,无奇偶校验     U1MODEbits.STSEL  = 0;//一个停止位     U1MODEbits.UEN    = 0;     U1STAbits.URXEN   = 0;//接收器使能     U1STAbits.UTXEN   = 0;//发送器使能     U1STAbits.UTXISEL = 1;     U1STAbits.URXISEL = 0;     U1STAbits.UTXINV  = 0;     U1STAbits.UTXBRK  = 0;     U1MODEbits.BRGH   = 1;//高速模式     U1BRG             = 14;//波特率2000000     U1MODEbits.ON     = 1;    以下是数据发送代码    for(i=0;i<8;i++)           {              Tx_Data[i] = i;           }           DCH0SSIZ            = 8;           DCH0SSA             = &Tx_Data[0];           DCH0DSIZ            = 8;           DCH0DSA             = &U1TXREG;           DCH0CSIZ            = 8;           DCH0ECONbits.CHSIRQ = 40;           DCH0CONbits.CHEN    = 1;//使能CH0           DCH0ECONbits.CFORCE = 1;//强制DMA

加入了学习《平衡小车与电机PID系列视频教程》，观看 直流电机原理与TB6612

加入了学习《直播回放: C2000 在电机控制中的应用》，观看 C2000 在电机控制中的应用

加入了学习《机器人学(斯坦福大学版)》，观看 机器人历史及机器人的应用

回复了主题帖： 帮我看看是不是28335挂了

本帖最后由 asdmaill 于 2018-12-5 11:11 编辑 因为C2000的片子烧写和仿真期间如果电源电压波动大，或者烧写不正确容易挂片子这么个特性，所以就很少用它，然后几乎都是在用dsPIC的东西,dsPIC呢是随便折腾，除非电源短路啥的才会挂片子，和C2000相比，dsPIC的FLASH速度很快，不像C2000跑实时性的代码还的搬移到RAM运行，缺点就是主频速度慢了些而且还是16位的鸡鸡，所以鱼和熊掌不可兼得啊

回复了主题帖： 帮我看看是不是28335挂了

本帖最后由 asdmaill 于 2018-12-5 11:01 编辑 所以不在有侥幸心理了，片子就是挂了:Cry:前前后后挂了三片，前两片是我尝试修改CMD文件，想把代码搬移到RAM运行，结果操作不正确，把代码烧到密码区了，这第三片是我前些天借给一个同学，不知道他当时具体怎么操作的

回复了主题帖： 帮我看看是不是28335挂了

检查了的，补焊了，调试器在另一个上面烧写仿真都没有问题，这块有问题的板子，在connected 的时候CCS提示MCU  possibly locked

回复了主题帖： 帮我看看是不是28335挂了

选对了的，另一块一样的板子跑的好好的，所以推测是片子挂了

发表了主题帖： 帮我看看是不是28335挂了

调试的时候CCS6弹了一个这个出来，试了很多次，各种配置，都这样

回复了主题帖： MPLAB XIDE的使用问题

不过在keil里可以这么干

发表了主题帖： MPLAB XIDE的使用问题

MPLAB X IDE里面，switch语句在case后面不能使用变量吗 switch(Displacement[5])     {         case Displacement[0]:             Run_Section = 0;//加加速段         break; 像上面这样，报错如下 Interrupt.c:297:9: error: case label does not reduce to an integer constant          case Displacement[0]: 我记得有些编译器都可以这样用的呀，MPLAB不允许这样吗

回复了主题帖： 败了块dsPIC小板子，现在还有人折腾PIC吗？

楼主，在官网买的吗，多少钱，一直在用PIC的东西，运放，数字电位器，16位的dsPIC单片机，32位PIC32MZ单片机,前段又买了几片LAN9252,成PIC粉了

发表了主题帖： PIC32的定时器32位模式的问题

如题，将定时器配置为16位模式，进中断跑的好好的，我现在将T4和T5配置为32位模式，能进若干次中断，之后就再也进不去了。我是将T4+T5配置成了OC1输出比较的时钟源，OC1配置为PWM输出模式，开T5的中断，每输出一个方波后实时修改PWM频率和占空比，目前具体情况是输出160多个方波后，定时器就停了，不知何故，在线仿也看了，数据都写入PR4和PR5了的，OCR1S和OCR1，也写入了数据，可就是不进中断

回复了主题帖： 关于代码在RAM执行的疑问

另外，在如下代码中，我用分号屏蔽的那些全局变量是什么作用，我不屏蔽的话，要报错。这个段拷贝汇编代码是代码搬移必须用到的 ;############################################################################ ; ; FILE:   DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm ; ; DESCRIPTION:  Provides functionality for copying intialized sections from ;                                flash to ram at runtime before entering the _c_int00 startup ;                                routine ;############################################################################ ; Author: Tim Love ; Release Date: March 2008        ;############################################################################         .ref _c_int00         .global copy_sections         ;.global _cinit_loadstart, _cinit_runstart, _cinit_size         ;.global _const_loadstart, _const_runstart, _const_size         ;.global _econst_loadstart, _econst_runstart, _econst_size         ;.global _pinit_loadstart, _pinit_runstart, _pinit_size         ;.global _switch_loadstart, _switch_runstart, _switch_size         .global _text_loadstart, _text_runstart, _text_size *********************************************************************** * Function: copy_sections * * Description: Copies initialized sections from flash to ram ***********************************************************************         .sect "copysections" copy_sections:         ;MOVL XAR5,#_cinit_size                                ; Store Section Size in XAR5         ;MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         ;MOVL XAR6,#_cinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6     ;MOVL XAR7,#_cinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     ;LCR  copy                                                        ; Branch to Copy         ;MOVL XAR5,#_const_size                                ; Store Section Size in XAR5         ;MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         ;MOVL XAR6,#_const_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6     ;MOVL XAR7,#_const_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     ;LCR  copy                                                        ; Branch to Copy         ;MOVL XAR5,#_econst_size                                ; Store Section Size in XAR5         ;MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         ;MOVL XAR6,#_econst_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6     ;MOVL XAR7,#_econst_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     ;LCR  copy                                                        ; Branch to Copy         ;MOVL XAR5,#_pinit_size                                ; Store Section Size in XAR5         ;MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         ;MOVL XAR6,#_pinit_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6     ;MOVL XAR7,#_pinit_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     ;LCR  copy                                                        ; Branch to Copy         ;MOVL XAR5,#_switch_size                                ; Store Section Size in XAR5         ;MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         ;MOVL XAR6,#_switch_loadstart                ; Store Load Starting Address in XAR6     ;MOVL XAR7,#_switch_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     ;LCR  copy                                                        ; Branch to Copy         MOVL XAR5,#_text_size                                ; Store Section Size in XAR5         MOVL ACC,@XAR5                                                ; Move Section Size to ACC         MOVL XAR6,#_text_loadstart                        ; Store Load Starting Address in XAR6     MOVL XAR7,#_text_runstart                        ; Store Run Address in XAR7     LCR  copy                                                        ; Branch to Copy                      LB _c_int00                                                         ; Branch to start of boot.asm in RTS library copy:                B return,EQ                                                        ; Return if ACC is Zero (No section to copy)         SUBB ACC,#1     RPT AL                                                                ; Copy Section From Load Address to     || PWRITE  *XAR7, *XAR6++                        ; Run Address return:         LRETR                                                                ; Return         .end        

发表了主题帖： 关于代码在RAM执行的疑问

这些天在尝试将28335的代码从FLASH搬移到RAM执行，通过反复执行一次正弦计算来间接验证搬移是否成功，在FLASH中跑代码的时候，计算一次大概用时5US，刚测试了下，时间缩短至0.5US的样子，然后我断电在上电，差不多还是0.5US的计算时间，是不是就能间接证明我的代码搬移是成功了呢？

回复了主题帖： CCS6.2怎么下载代码

好了，可以了，是自己没注意{:1_138:}