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  • 2019-08-12
  • 发表了主题帖: 【DFRobot电机驱动】+ 试用评测

    DFRobot Arduino四路电机驱动板 试用测评 板子来源:EEWorld活动所得,由DFRobot提供,并贴上产品链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg     DFRobot Arduino四路电机驱动板是DFRobot系列中基于Arduino的系列扩展板之一。选用基于TB6612FNG电机驱动芯片,代替传统中被广大diyer熟知的L298N(据说国内产的也相当成熟了)。    扩展板兼容5V/3.3V Arduino主控器,仅需要8个管脚,既可以同时控制四个直流电机,支持PWM调速和正反转控制。由于采用TB6612FNG使得整体效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,单路最高可输出1.2A持续电流,并且内置低压检测电路与热停机保护电路,安全可靠。 产品性能参数: PWR电机供电:2.5V-13.5V VCC逻辑供电:2.7~5.5V 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲) Arduino控制端口:数字口3,4,5,6,7,8,11,12 工作温度:-20~85℃ 尺寸: 52mm * 53mm 注意:电机驱动电压不超过13.5V。 端子排列:    线路板除了具有兼容arduino的接口外,还有一个电机驱动电源 电压输入端子“PWR”,和4路直流电机驱动输出接口,M1、M2、M3、M4 。    这里值得提一下的是,由于系统中的PWR仅为两片电机驱动芯片TB6612FNG提供电源,并没有提供5V和3.3V电源,所以Arduino主板必须自己提供5V或3.3V的输入,这是一个遗憾啊。 系统占用3、4、5、6、7、8、11、12共8个arduino引脚,其中4、12、8、7的4个引脚用来分别控制M1-M4驱动方向;3、11、5、6的4个引脚分别用来控制M1-M4的输出开度,调速范围0-255.     使用实例简图:    根据前面提到的引脚关系,可以看出该驱动板的基本连接关系,左侧连接4台直流电机,右侧连接DC13.5V以内的锂离子电池。   TB6612FNG和L298N对比 封装形式对比:                 TB6612FNG                            L298N 性能参数对比: 项目 TB6612FNG L298N 驱动电压 5V(2.5~13.5) VIH+2.5 ~46V 逻辑电压 3.3V(2.7~5.5) 5V(4.5~7) 输入信号 -0.2~6 -0.3~7 驱动H桥 2个 2个 驱动电流 1.2A(单通道) 2A(单通道) 2A(tw = 20 ms Continuous pulse, Duty ≤ 20%) 2.5A(Repetitive (80% on –20% off; ton= 10ms)) 工艺 LD MOS 三极管 工作温度 -20~85℃ -25~130℃ 存储温度 -55~150℃ -40~150℃   操作方式: TB6612FNG L298N   综合对比 相比于L298N来说,TB6612FNG采用LD MOS工艺,导通电阻小,自身功耗低,因此其效率明显高于L298N,所以其封装的体积也大幅度较小,再额定范围内,芯片基本不发热。 但TB6612FNG的驱动电压不高15VDC,明显低于L298N的46VDC,因此会限制它的应用范围。比如DC24V的应用场景。 5、基于打印机结构的雕刻机设想 打印机包括一个走纸机构、一个打印头定位机构,可以对应简易雕刻机的Y轴行走定位和主轴电机X轴行走定位。   驱动板连接两路直流电机驱动。 走纸机构,将来会发展为平台的Y轴移动和定位。 这个是光电编码器和码盘,可以利用这个来完成定位功能。   环境搭建基本完成,接下来测试将要测试多电机驱动控制和基本应用控制。 此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

  • 2019-08-08
  • 加入了学习《matlab机器学习(英语中字)》,观看 机器学习快速入门—k近邻算法(K-NN)

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  • 2019-08-07
  • 回复了主题帖: 《我的python世界》电子书

    感觉像是一个趣味方面的教材,研究一下

  • 2019-08-02
  • 加入了学习《深入理解无刷直流电机(BLDC)原理以及控制》,观看 TI BLDC电机驱动器件介绍

  • 2019-07-29
  • 发表了主题帖: 【DFRobot电机驱动】+直流电机驱动

    本帖最后由 我爱下载 于 2019-7-29 21:40 编辑 板子来源为EEWorld活动所得,由DFRobot提供 产品链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg   直流电机驱动测试 选用220V变5V的开关电源,选择一个5V的直流电机. 选用DFRobot的Arduino主板,配实验驱动板,程序为官方测试代码,适当调整了驱动开度. 运行展示: 此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

  • 2019-07-22
  • 回复了主题帖: 【DFRobot电机驱动】+开箱

    dcexpert 发表于 2019-7-21 18:17 4路电机控制,可以做一个4轮驱动小车了。
    感觉这个驱动板子就是干这个用的呢

  • 2019-07-21
  • 发表了主题帖: 【DFRobot电机驱动】+开箱

    板子来源为EEWorld活动所得,由DFRobot提供 产品链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-1317.html?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg   先上靓照 看到板子的第一眼就可以确定是DFROBOT的产品,配色和设计风格比较熟悉. DFRobot 四路直流电机驱动扩展板,兼容5V/3.3V Arduino主控器,仅需要8个管脚,既可以同时控制四个直流电机,支持PWM调速和正反转控制。驱动板集成了两块TB6612FNG电机驱动芯片,相对于传统的L298N,效率上提高很多,体积上也大幅度减少,在额定范围内,芯片基本不发热,单路最高可输出1.2A持续电流,并且内置低压检测电路与热停机保护电路,安全可靠。适用于各类DIY制作。 产品参数 PWR电机供电:2.5V-13.5V VCC逻辑供电:2.7~5.5V 输出电流:1.2A 单通道连续驱动电流 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/ 3.2A(单脉冲) Arduino控制端口:数字口3,4,5,6,7,8,11,12 工作温度:-20~85℃ 尺寸: 52mm * 53mm    引脚说明     控制电机对应的IO口 电机 方向控制脚 正转 反转 速度控制脚 速度范围 M1 4 LOW HIGH 3 0-255 M2 12 HIGH LOW 11 0-255 M3 8 LOW HIGH 5 0-255 M4 7 HIGH LOW 6 0-255   接线图   这款产品适合作为四驱小车的驱动板,本身接口又是机遇arduino接口的,适用的范围非常广,也适合初学者作为入门适用. 此内容由EEWORLD论坛网友我爱下载原创,如需转载或用于商业用途需征得作者同意并注明出处

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