流萤宸殇

  • 2019-05-15
  • 发表了主题帖: 关于卡尔曼滤波算法

    卡尔曼滤波算法中过程激励噪声协方差矩阵Q 和观测噪声协方差矩阵R怎么确定呢?而且可能会随每次迭代计算而变化,又怎么确定呢?初始值呢?我看好多例程里都是给定了一个固定值,这个固定的Q和R有事怎么定的呢?

  • 回复了主题帖: 分享一本卡尔曼滤波的经典好书

    这个加权是怎么加权呢?而且最初的方差怎么定呢?:time:

  • 2018-12-27
  • 发表了主题帖: 急求加油机的接地电阻在线测量方法

    加油机的接地电阻大小是多少呢?有什么好的在线测量方法吗?

  • 2018-11-29
  • 发表了主题帖: PIC18F66J60芯片用C30编译器如何软件复位呢

    PIC18F66J60芯片用C30编译器希望用软件复位,不使用看门狗能不能软件复位呢,求大神代码:)

  • 2018-10-18
  • 加入了学习《TI 高精度实验室 - 输入输出限制》,观看 3.1 TI 高精度实验室 - 输入和输出限制 1

  • 2018-10-17
  • 回复了主题帖: MPU6050

    star_66666 发表于 2018-10-16 17:53 这么古老的芯片,资料太多
    嗯嗯,资料太多看得有点杂乱了:surrender:

  • 回复了主题帖: MPU6050

    曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24 你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据,我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...
    谢谢啦:)

  • 回复了主题帖: MPU6050

    曹伟1993 发表于 2018-10-16 16:24 你读出来的6个分别是陀螺的XYZ轴和加速度计的XYZ轴的数据,我猜的不错的话你说的三个角度是指的俯仰横滚和 ...
    谢谢啦:)

  • 2018-10-16
  • 发表了主题帖: MPU6050

    MPU6050读出来的原始数据6个怎么转换成3个角度啊?不使用DMP的情况下,有相关程序代码吗?求助

  • 回复了主题帖: MPU6050模块,调试助手读取的数据乱码,请指导

    {:1_96:}

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