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日志

分享 锂电池 充放电 切换
2018-3-18 10:43
最近在做一个充电系统,为小型系统供电,两节锂电池,要求是:在放电时,电量低的优先放电,该节电池放电至安全电压时自动切换另一个电池放电;充电时,优先给电量低的充电。希望大家能给点建议,谢谢啦! 还有一个问题:我的充电外部电源大概12V,设计中使用MSP430单片机,3.3v供电,我是不是得降两次电压,一 ...
个人分类: 模拟 逻辑|601 次阅读|5 个评论 热度 2
分享 Mahony的互补滤波法
2017-5-15 23:01
Mahony的互补滤波法 先定义Kp,Ki,以及halfT 。 Kp,Ki,控制加速度计修正陀螺仪积分姿态的速度 halfT ,姿态解算时间的一半。此处解算姿态速度为500HZ,因此halfT 为0.001 #define Kp 2.0f #define Ki 0.002f #define halfT 0.001f 初始化四元数 float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0; 定义姿态解算误 ...
个人分类: 算法|524 次阅读|0 个评论

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