回复了主题帖： 看帖打卡赚现金：挑战21天学习freertos，打卡成长&赚外快

samhuang8204 发表于 2020-8-7 16:14 建议奖品是 APPLE airpod , 大家要自己出钱的话。

优秀参与者的奖品，论坛提供，非网友出钱

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玩够了裸机跑，不妨欣赏一下系统之美。 本月，让我们一起跟着论坛干货达人@cruelfox 的学习帖，轻松探索&学习嵌入式实时系统freertos～ 坚持完成打卡任务，胜利者还能赚外快～   感觉用不上什么系统？可以先囤上，说不准哪天就用上        早就学会freertos? 欢迎一起打卡交流，给小虾们送点经验福利～ 感兴趣的网友，报名走起～报名截止到8月11日23:59。 挑战开始及截止日期：2020年8月12日-9月1日 活动说明：     1、支付20元现金：微信扫描下方二维码，添加管理员微信，微信转给管理支付20元+说明您的EEWorld用户名即可加入活动群。     2、在规定的时间内，完成学习freertos打卡任务：阅读freertos学习笔记，并跟帖回答相关思考问题     3、挑战成功全额返还押金，并平分失败者抵押的现金，优秀打卡者还有机会获取如下奖品。 付款报名后即可被拉入相关活动微信群，打卡地址会在活动开始后，每天群内公布。 注意： 1、必须是在规定的时间内，按时完成所有打卡任务才算挑战成功，没有机会补打卡。 2、挑战成功和平分失败者抵押的现金将于活动结束1周内，通过电子工程师世界福利社发到各位微信上   Freertos学习打卡表：   学习内容 打卡地址 打卡截止日期 学习周期 FreeRTOS学习笔记 (1)应用场景 8月12日发布 8月14日 3天 FreeRTOS学习笔记 (2)堆栈——任务切换的关键 8月15日发布 8月17日 3天 FreeRTOS学习笔记 (3)任务状态及切换 8月18日发布 8月20日 3天 FreeRTOS学习笔记 (4)任务间通信 8月21日发布 8月23日 3天 FreeRTOS学习笔记 (5)中断与任务切换 8月24日发布 8月26日 3天 FreeRTOS学习笔记 (6)实验:串口后台打印 8月27日发布 8月29日 3天 FreeRTOS学习笔记 (7)FreeRTOS的软件结构 8月30日发布 9月1日 3天     优秀打卡者 干货帖作者cruelfox，会根据打卡者的跟帖内容、任务完成的质量，从挑战成功的网友中，评选出3名优秀的参与者，赠送如下礼品。 小米蓝牙耳机Air（2份）   小米插排（1份）            

发表了主题帖： 7月28日直播回顾：TI DLP®技术在汽车上的创新及全新应用（含视频和文字答疑整理）

直播时间：7月28日20:00-21:30 直播主题:  TI DLP®技术在汽车上的创新及全新应用 观看回放：点此查看 演讲内容： 介绍 DLP 汽车系列产品，在汽车上的应用及相关市场更新 革新的动态照地灯DGP方案介绍 紧凑型 DLP 汽车增强现实抬头显示AR-HUD设计 DLP 相关资源介绍：EVM、DLP OMM 搜索工具、DLP Labs   直播间文字答疑部分： 1、TI的DLP技术相比其他厂家的技术有哪些突出的优势和特点？ 高对比度，高可靠性 2、请问DLP技术不是应用在投影中么？怎么现在应用在汽车了？ 长城，上汽，奔驰，华人运通都量产了， 3、什么是DLP技术？ 可以参考www.ti.com/dlp有详细 4、本次会涉及到哪些芯片？ dlpc230,DLP5531，DLP5530 5、请问哪里可以下载到规格书？ www.ti.com/dlp 6、现在DLP技术成熟么？ 每年出货上百万套。 7、工业工作温度范围是-40到105摄氏度么？这个温度是芯片的工作温度还是？ 工作温度。 8、演讲PPT会后可以提供吗？ 可以的。 9、DLP的图像分辨率如何呢 从HVGA到8K 10、DLP3030-Q1图像的亮度、对比度是不是会受到温度的影响，是有补偿？ 有完整的温度补偿算法 11、有demo板可以借用吗？ 可以联系我们 12、动态照地灯是什么？ 迎宾灯 13、DLP 汽车系列产品，在汽车上的应用上有什么特点和优点？ 数字可编程 14、DLP3030-Q1的色彩饱和度是可调的吗？ 都可以的在HUD 中 15、有军级的相关产品吗？ 这个可以测试 16、放大倍数太大HUD会不会热负荷过大？ 不会的，这是DLP的优势 17、DLP技术为解决哪些问题，才应用的 HUD， DGP， 智能大灯 18、这一套前照灯成本大概多少 可以在3000人民币以下。 19、这个应用一般在广告，车上应用哪些？ 有侧窗投影，后窗投影 20、是否可以应用于自动驾驶？ 完全可以 21、DLP在LED调光中的怎么降低功耗？ 动态调整电流； 22、3LCD与DLP有哪些区别 www.ti.com/dlp 23、HUD显示内容有什么限制 可以查询汽车车规要求 24、本方案分辨率能达到多少？ 1152x1152 25、DLP对电源有哪些要求 满足车规即可 26、炫技的动态特效和过分的追求视觉设计上的设计美学对驾驶安全是不是也不利？ 这个有专门车规要求 27、LED的光衰大概是什么样的情况？会影响多少实际效果？ 有自动校正算法确保长期使用 28、本方案的成本，相对于以前的方案，是增加了还是降低了？ 物美价廉 29、动态调整电流会不会影响LED亮度？ 确保对比度和显示效果 30、可视角是多少 根据需要设计，AR HUD: 10x4 31、侧窗或后窗显示，内外都能看到吧？ 有一定的可视角度 32、环境适应性怎么样？比如高温潮湿环境 参考www.ti.dom/dlp DLP5531Q1规格书 33、HUD和DLP有基础性的设计资料可以分享吗？ www.ti.com/dlp 34、汽车的振动如何处理，会不会对显示产生损害 车规测试的，考虑了振动 35、LED驱动是线性的还是开关的？ 都可以 36、抬头显示器是否使用了DLP技术 很显然使用了。 37、DLP和ADAS有什么区别 ADAS融合后的输出信息通过DLP显示出来 38、除了前照大灯应用，对车辆识别方面有可适用的方案？ 可以通过结构光的形式来实现 39、dlp除了照明及投影外还有哪些应用？ 3D打印，光刻机，红外光谱仪 40、请问DLP芯片它与数字视频图像信号？光源等彼此协调之后有何特别应用？（13390897256） 开发高级光刻机 41、侧窗投影，国内有量产的车么，去感受下 可以安排演示 42、dlp能对红外线应用么？ 有IR的DMD 43、结构光支持的最大距离是多少啊 和亮度有关，和camera灵敏度有关 44、DLP用到了神经网络吗 可以的 45、这些辅助导航路线灯，会结合路边的双实线动态调整吗 那当然 46、TI DLP在汽车照明应用有详细的设计方案吗？ 请马上告知联系方式演示 47、DLP的方案都是比较成熟的吗？ 都很成熟 48、可以提供演示不？ 可以的 49、DLP5531与DLP5533 相比 封装可以直接替换嘛 可以的，结构稍微有区别 50、@Dr. Wu 13756890259 稍后联系一下呗 现在就联系吧 51、可以和车辆激光传感器配合使用吗？ 可以的 52、多少流明？1080p？虚拟距离是多少米？ 13m, 100lumens 53、DLP只能用在车灯上吗 很多投影机在使用 54、这些工具和资料 哪里下载呢 www.ti.com/dlp 55、挡风玻璃贴膜有影响吗 一般专用镀膜 56、请问DLP技术在投影仪中的工作原理是怎么的？ www.ti.com/dlp 57、如何消除环境亮度对清晰度影响呢？ 通过提高对比度和特别镀膜 58、对面有强光时，比如远光灯或者探头的闪光灯，会影响成像不？ 需要特别光学设计 59、这次推荐的TIDLP的分辨率是多少？ 1152x1152 60、AR HUD在外部亮度突然增大时怎么处理 有自动白平衡算法， 61、Ti新的DLP5531和DLP5533控制和驱动电路的设计难度大不大？推荐的设计有没有软件支持？ 这个在ti.com/dlp完全开放的。 62、聚焦的 位置一般怎么调节设计考虑的 这个有光学公式，需要根据需要设计VID和FOV与亮度的关系 63、dlp后装市场能出现么，有没有可能 前装更有优势 64、激光雷达发出的信号对DLP有影响吗？ 不同波长影响较小。 65、显示距离和分辨率有关系式吗 分辨率越高，这样VID距离有可以更远，FOV更大，亮度高的情况下。 66、前装体积大小如何，对驾驶员的操作台影响大吗？ 可以做到８升，在13米的VID 67、高分辨率DLP3021-Q1芯片是否控制车身所有的LED灯？还是控制某一个通道，每一个通道控制一到两个LED灯？ 主要是前大灯 68、有什么应用案例吗？》 ｗｗｗ．ｔｉ．ｃｏｍ／ｄｌｐ 69、控制程序如何写入 ｗｗｗ．ｔｉ．ｃｏｍ／ｄｌｐ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ 70、这个在做emc时，会不会比较难啊 可以客服的 71、亮度可以达到多少流明？ ｈｅａｄｌｉｇｈｔ可以到１５００流明以上 72、这个支持多色吗 RGB 73、这个工具是免费提供的吗 It's free 74、听到现在还没有完全了解DLP，难道只能用在车灯上？ 投影机, IMAX数字影院 75、现在有应用案例吗？ www.ti.com/dlp 76、功耗如何？有电池供电类的应用吗？ 通常是汽车蓄电池，微投用电池 77、DLP显示效果受阳光影响大吗 AR HUD DLP可以承受solar loading 78、DMD的使用寿命能满足车规的要求？能用十年，亮度等还能满足使用要求么？ 可以的。 79、DLP显示效果受阳光影响大吗？还收到什么影响呢？ 温度热负载 80、因为投影机等是断续工作的，而车很可能会出现十来个小时长时间工作的情况，这时候车的DLP发热和散热等设计如何满足这些需求？Ti的电源方案如何保证这样的长时间稳定工作的要求？做了哪一些措施？ DLP是车规的温度范围，可靠性不会有变化 81、低温应用的优点在哪些方面体现 比如北方气温比较低，都可以工作 82、挡风玻璃和普通车用的有不同吗 镀膜有特别要求，确保杂散光和不产生双层像。 83、照度的流明是如何计算和测量的 可以从光源LED算起，考虑光学， DLP效率计算测量。 84、多多开放资料 www.ti.com/dlp; 可以联系我们 85、技术支持怎么样 是代理商的技术支持还是TI的技术支持 都可以的。 86、目前国内车辆有DLP具体应用的案例吗？ 很多的。 87、可以和车辆稳太系统配合么 已经有的。  

回复了主题帖： 【ESP32-S2-Kaluga-1测评】1、迟迟到的开箱测评

在win10上开发不了？

回复了主题帖： 3D打印笔画一台3D打印机

楼主手绘功底不差啊 电烙铁那么玩，会不会影响以后焊东西

回复了主题帖： DDR存储器系统是消费电子的核心让我

话没说完？

回复了主题帖： 单片机周边：4Mbit，这个就算FRAM容量达到了最高？

joeymm 发表于 2020-8-1 16:22 从字面上看，人家也没写业界最高水平啊，也许是说自己公司的最高水平呢？ 这种宣传性的东西，别太较真。 ...

哈哈，没较真，当时看到这个新闻感觉4Mbit就算最高，有点诧异 然后发到论坛晃悠晃悠，果然没经住工程师们的考察，哈哈

加入了学习《TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计》，观看 04-TI-RSLK 模块 4 - 实验视频 4.1 - 调试解决方案、可视化、变量、单步执行

加入了学习《TI-RSLK 模块 4 - 使用 MSP432 进行软件设计》，观看 TI-RSLK 模块 4 - 讲座视频 - C 语言编程

加入了学习《TI-RSLK 模块 3 - ARM Cortex M》，观看 实验视频 3.1 - 调试解决方案、可视化、断点和单步执行

加入了学习《TI 机器人系统学习套件（TI-RSLK）升级版》，观看 1 TI-RSLK 机器人系统学习套件及课程介绍

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le062 发表于 2020-7-31 17:03 打脸使人强大

回复了主题帖： DLP动态投影是不是可以弄中国上古名剑——含光剑 原型？

btty038 发表于 2020-7-31 13:31 这玩意不管什么别的  应用起来还挺有点科幻的意思  汽车LOGO什么的

总感觉这种神技，只配点灯有点瞎

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littleshrimp 发表于 2020-7-31 13:00 赛普拉斯来打脸

这、 难道是官饭错了

发表了主题帖： 一场直播+2个笔记，实践、弄懂MPU的Linux安全引导步骤

安全引导这个词，似乎并不常见，可能它在MCU开发中很少涉及到？我想它和bootloader更相关一些，想了解更多，欢迎8月4日（下周二）跟着19年嵌入式工程师去解读安全引导、另外推荐microchip藏书阁里的2个相关的应用笔记，感兴趣的也可以阅读。   一场直播：8月4日 Microchip微处理器的安全引导主题直播 深耕微处理器应用开发及嵌入式LINUX应用开发、19年嵌入式行业工作经验Microchip张驿风工程师，为大家讲解MPU——SAMA5D2 安全引导过程： -为什么要安全引导？ -什么是安全引导？ -怎样安全引导？ -SAMA5D2 安全引导过程 -加密解决方案 >>点此可报名直播   中文应用笔记《AN2748 - SAMA5D2 Linux®安全引导》 SAMA5D2 系列 MPU 支持两种引导模式：正常引导和安全引导。  如果引导时从外部存储器加载未加密/未签名的程序，则使用正常引导模式。这种工作模式适用于许多设计，而且非常适合开发过程，因为经过修改的代码稍加调试即可运行。  如果引导时加载加密/签名的程序，则使用安全引导模式。使用这种模式的设计通常会要求保证在引导时加载的映像是可信的，并且需经过授权才能在安全系统上运行。此外，某些软件还会通过加密来隐藏内容。  应用笔记介绍了如何使用 SAMA5D2 MPU 将 Linux 内核作为安全应用程序进行引导。安全引导有助于防止在SAMA5 MPU 上引导未经授权的软件。 内容包含 系统的软件组件 ROM 代码（第一阶段自举程序） AT91bootstrap 自举程序（第二阶段自举程序） U-Boot 自举程序（可选的第三阶段自举程序） Linux 内核/设备树二进制文件 根文件系统 安全引导任务 安全引导下的加密使用 开发流程 U-Boot 验证引导 AT91bootstrap配置 更多步骤     中文应用笔记《AN2791 - 从外部非易失性存储器（NVM）引导 SAMA5D2 MPU》 与 MCU 不同，MPU 没有闪存，因此依赖于不同类型的外部非易失性存储器（NVM）实现引导过程。  片上 ROM 包含一个用于启动在系统编程器的初始引导程序，该在系统编程器允许 PC 将用户应用程序装入 NVM 并设置引导过程。Microchip 的 SAM Boot Assistant（SAM-BA®）工具将用户应用程序写入外部 NVM 并设置引导过程，这些工具在 PC 上运行并通过 USB、RS-232 或 JTAG 链路连接到系统中的 SAMA5D2。  安全 SAM-BA 工具可用于使能和配置 SAMA5D2 上的安全引导模式，从而为引导链构建可信根。  应用笔记将介绍基于 Arm® Cortex®-A5 的 SAMA5D2 微处理器（MPU）的引导过程，并讨论从外部 NVM 引导 SAMA5D2 MPU 的技术层面问题。 主要内容： ROM 代码的作用 支持的外部非易失性存储器（NVM）      

发表了主题帖： 单片机周边：4Mbit，这个就算FRAM容量达到了最高？

我想，这个容量最高应该不是受技术限制，是受应用限制，没必要做那么高吧？ 期待懂的网友跟帖讨论。   富士通电子元器件（上海）有限公司近日宣布，推出型号为MB85RS4MTY的4Mbit FRAM，其容量达到FRAM产品最高水平，运作温度最高可达125℃。目前可为客户提供评测版样品。 这款全新FRAM是非易失性内存产品，在125℃高温环境下可以达到10兆次读/写次数，工作电流低，是工业机器人和高级驾驶辅助系统（ADAS）等汽车应用的最佳选择。 FRAM的读/写耐久性、写入速度和功耗均优于EEPROM和闪存，并已量产20多年，近年来广泛用于可穿戴设备、工业机器人和无人机。        MB85RS4MTY 8-pin DFN（顶部・底部）   自去年发布以来，2Mbit FRAM MB85RS2MTY已在汽车和工业设备中获得广泛应用，而MB85RS4MTY将其容量提高了一倍，达到4M bit，满足更高容量的需求，配有SPI接口，工作电压为1.8V至3.6V。由于这款FRAM工作电流低，即使在125℃高温下，最大工作电流仅为4mA（运作频率50MHz），最大掉电模式电流为30µA，因此有助于降低环境敏感应用的功耗。     这款全新FRAM在-40℃至+ 125℃温度范围内可以达到10兆次读/写次数，适合某些需要实时数据记录的应用。例如，每0.03毫秒重写一次数据，同一地址连续记录数据可达10年之久。   这款FRAM产品采用业界标准8-pin SOP封装，可轻松取代现有类似引脚的EEPROM。此外，还提供8-pin DFN（无引线双侧扁平）封装。    富士通电子将继续提供内存产品和解决方案，满足市场和客户的未来需求。   关键规格   •        组件型号：MB85RS4MT •        容量（组态）：4 Mbit（512K x 8位） •        接口：SPI（Serial Peripheral Interface） •        运作频率：最高50 MHz •        运作电压：1.8V - 3.6V •        运作温度范围：-40°C - +125°C •        读/写耐久性：10兆次（1013次） •        封装规格：8-pin DFN，8-pin SOP     铁电随机存取内存（FRAM） FRAM是一种采用铁电质薄膜作为电容器以储存数据的内存，即便在没有电源的情况下仍可保存数据。FRAM结合了ROM和RAM的特性，并拥有高速写入数据、低功耗和高速读/写周期的优点。富士通自1999年即开始生产FRAM，亦称为FeRAM。  

发表了主题帖： 用于评估Timberwolf ZL380xx音频处理器开发板（EV08Z13A）

  用于评估Timberwolf ZL380xx音频处理器 数据手册： 开发工具包硬件设计用户指南、开发工具包快速入门： （也可自行前往github上下载：https://github.com/Microsemi/ZLK38AVS） 其他文档和资源：     与Timberwolf演示工具和MiTuner™配合使用，可实现： 双向语音通信 嵌入式语音识别 音频事件检测   主要特性 四个板载数字MEMS麦克风，分布于推荐的几何阵列 I2C LED控制器和12个RGB LED 耳机/扬声器输出接口 通过ZL38090 USB转I2S端口B桥接的音频 Raspberry Pi 3B 40脚插座，用于Amazon AVS远场参考解决方案（Raspberry Pi未包含） 用于调试的UART接口 I2S端口A插座 盒中有快速入门指南     评估开发板上Timberwolf音频处理器的主要特性 音频事件检测 波束成形 双向语音通信 嵌入式ASR，ASR辅助算法，打断Cyberon（触发词+ 6个命令词）     MiTuner™ GUI 易于使用的GUI，能够 设置音频路径配置 设置音频交叉切换 读取寄存器 固件和寄存器配置记录加载 优点 可视化显示麦克风和扬声器的数据路径 点击框图以配置算法参数 手动调试指南可引导客户完成AEC调试过程       

发表了主题帖： DLP动态投影是不是可以弄中国上古名剑——含光剑 原型？

最近搞TI DLP直播，特意查了查DLP的一些资料和视频，再次感受了一下DLP技术。 感觉这个控光神技，完全可以在现实中，复现一些大片特效有没有？尤其是看了下面的动态投影技术效果图。 得，感觉可以造一把含光剑～含光之剑，“视之不可见，运之不知有，其所触也，泯然无际，经物而物不觉。” 就是颜路在秦时明月中使用的那一把，中国古代传说中的名剑。曾被商帝王、春秋时期卫人孔周所藏。 《列子·汤问》：“孔周曰：‘吾有三剑，惟子所择。一曰含光，视不可见，运之不知其所触，泯然无际，经物而物不觉。’”   冷静一下，好像不行……好像也行…… 不过电工们用DLP动态地面投影技术，想把自己的车改的狂拽炫酷，应该是不成问题，看下面的内容，是不是感觉挺炫的～ 从当天直播间问答中有人问，一套前照灯的成本是多少，TI讲师回复是3000。         简介  动态地面投影技术能够在同一模块内显示任何图案，该技术通过提供全新的创新型照明功能，重塑消费者对外部照明的认知。创新型照明功能包括汽车光“毯”，可照亮车外的周围区域或从侧视镜投影车辆信息，例如 EV 电量水平和剩余里程、轮胎压力警告、交通警告、转向指示、检查引擎灯警告、汽油量/里程等。地面照明还有帮助汽车与驾驶员和行人进行通信的其他增强功能，包括角落照明、倒车照明、车辆定制和停车指示灯。   动态地面照明系统支持高分辨率投影，可实现更清晰的通信和更安全的驾驶。这些系统还需要足够的紧凑和小巧（长度约 50mm，宽度和高度约25mm），这样才能安装在车门、侧视镜、前照灯、尾灯或嵌入在前后保险杠等位置。DLP® 技术可在地面或车辆周围的其他表面上投影动态内容，具有诸多优势：不仅支持车辆与行人通信，还能以更直观的方式向周围车辆传达驾驶员较为复杂的信息。   汽车照明简史 近几十年来，汽车照明系统发生了许多变革，其中尾部、侧面和前方照明采用的照明技术有很大变化。汽车前照灯光源从卤钨灯演变为高强度放电灯泡再到大功率白光 LED，实现了更高的光通量和效率并延长了工作寿命。   许多前照灯利用包含反射透镜和透镜系统的集成光源配置，提供远光灯、近光灯和雾灯功能。类似布局与后灯及后雾灯相结合，可提供多种信号功能。其他车装照明包括用于冗余转向信号的侧视镜照明、夜间照明以及中央高位刹车灯 (CHMSL)。辅助车辆照明包括其他定制功能，例如汽车制造商徽标照明，甚至是位于车门内部的投影徽标灯。   汽车照明系统必须遵守美国国家公路交通安全管理局或欧洲经济委员会关于标准化信号和反射器件的规定。前照灯安全要求也愈发严格，提出了强制性光形规定和精密光度测定要求。设计人员必须遵守这些要求，同时还应满足制造商关于汽车外形的实用性和装饰性要求。DLP 技术不仅可通过数字微镜器件 (DMD)（一种可编程微电子机械系统反射阵列）补充任何光源来轻松满足这些要求，而且还能进一步增强光束的整体功能。   DLP 技术概览 DLP 技术可通过使用 DMD 显示动态内容。DMD 包含多达 830 万个微镜，这些微镜可在两个位置之间切换，从而根据电输入重定向入射光（图 1）。该技术还需要后续图像处理、存储器、光源和投影光学元件来控制系统和显示动态内容。     图 1. DLP 技术通过高速控制数百万个微镜来显示高分辨率图像。 DMD 通过单独切换微镜来再现图案，这些微镜构成了所投影内容的像素。下面从五个方面介绍一下DLP 技术对汽车照明系统的重要作用。   可重复编程性  DLP 技术可动态更改内容，无需修改所连接的任何光学元件。如果与舞台照明应用中常用的“遮光板”（也称为 Gobo）等常见的静态投影技术相比，那么此功能的优势会更明显。Gobo 投影仪利用类似于模板的木刻滤镜生成图像，从而生成投影光图案。此类投影技术已应用于定制路面照明灯中，但用于汽车外部照明的 DLP® 动态地面投影技术图像是不可修改的，因此必须包含完全独立的模块才能生成一个静态图像。   DLP 技术完全可编程，可在不同时间实现多个图像的投影。例如，在侧视镜灯座内实现定制照明的同时，还可根据需要投影车门打开警告标志，或根据用户需求和路况更新其他复杂的图像。例如，当车门打开或驾驶员将手放到车门把手上时，将会投影警告标志，提醒车门即将打开。对于停在自行车车道附近的汽车来说，这会很有帮助。   全色域支持 静态投影技术通常局限于以单一颜色显示图像。例如，Gobo 利用二向色模板进行彩色图像投影，但二向色滤镜只能产生单一颜色。 DLP 技术可将红色、绿色和蓝色 LED 脉冲或激光脉冲快速传输到 DMD，从而实现全色支持。DMD 的切换速度为几微秒，因此可对上述三种颜色使用单一成像仪来生成炫丽的影像和视频。   不受光源约束 由于 DLP 技术是一种基于反射的技术，因此可使用任何类型的光源，包括 LED 和激光二极管，它们将取代前方和尾部照明所使用的白炽灯或气体放电灯光源。凭借这种灵活性，DLP 技术可在汽车照明和通信系统中适应各种波长范围（包括可见光和近红外光）的多种照明技术。   已满足汽车级要求 汽车级 DMD、DMD 控制器和电源管理集成电路现可在 –40°C 至 105°C 的工作温度范围正常工作，并通过汽车集成电路必要的静电放电认证，这为在当前的汽车照明系统中应用 DLP 技术提供了支持。   外形小巧 汽车照明系统的主要目标是增强汽车的美感呈现。除了汽车的总体外形和材质外，照明系统是打造汽车精致外观的关键要素。汽车车灯的形状设计涉及许多工作，通常，内部电路的容差更为严格。整个DLP 子系统可轻松安装到侧视镜内的狭槽中或汽车四周的其他狭小区域。   DLP 技术用例 鉴于这些优势，DLP 技术在汽车照明应用的前景一片大好。下面是 DLP 技术和汽车照明系统的一些可能应用。   小车外灯 DLP 技术可大大扩展汽车小车外灯的功能，包括车门内部、脚踏板或侧视镜底部位置的小车外灯DLP 技术无需其他可移动组件即可生成动态图像。因此，当驾驶员靠近车辆时，可使用小车外灯从侧视镜投影轮胎压力低或车门打开警告，或从小型车门的底部投影车辆徽标或其他样式的图像和视频。利用这些功能，原始设备制造商可通过小车外灯，而不是如今车灯生成的静态徽标，来充分定制传播讯息和进行品牌推广。车灯只能显示单一图案，无法用于与行人或驾驶员通信。     图 2. 从侧视镜向地面投影徽标的小车外灯。   汽车光毯 侧视镜灯可同时执行多种功能，用作标准转向信号以及在车辆侧面区域投射跨越整个车辆长度的光毯（图 3）。当驾驶员在光照昏暗的区域或是在夜间离开或接近车辆时，这类照明尤其有用。   图 3. 从车辆上的多个位置投影的汽车光毯。   警告驾驶员和乘客 DLP 技术提供了一种警告方式，比驾驶员目前用于警告他人的闪光灯和手势更为先进。使用 DLP 技术生成的警告可采用在路面显示可视信息的形式，指示危险路况或特殊交通区（如施工场地或学校区域）等信息。驾驶员还可在人行横道上投影，或选择在地面显示“可安全过马路”字样的预设消息，与试图穿越街道的行人直接通信。   广播意图：私家车 广播意图功能可避免因不知道其他驾驶员的移动方向而紧张、犹豫或混乱所引发的许多事故。DLP 投影可传达众所周知难以说清楚的简单意图，例如调头 (U-turn) 或转弯 (K-turn)。出租车可使用符号投影来警告来往车辆，有一辆车即将彻底停下来，并可向地面投影，提醒有乘客即将下车。将要退出车道并有盲点的车辆可通过投影表明其退出意图。平行泊车或倒车等自主功能可向后投射其路径，指示其最终泊车位置，从而将其意图清楚地传达给经过的车辆和骑车人（图 4）。     图 4. 驾驶员可通过后灯在车后的地面上投影行驶路线，从而广播其预期轨迹。   广播意图：公用车 消防车、救护车或警车可公布其准确路线，让附近车辆的驾驶员更好地了解应该驶到何处以让道。警车可传达需要前方驾驶员开到路边或者变道以便超车的意图。需要大转弯半径的大型车辆，例如公共汽车和牵引式挂车，可能需要向后方的驾驶员传达需要他们后退以便成功转弯的意图。公共汽车可投影驶进和驶离公共车站的路线，以便附近车辆的驾驶员更好地了解其移动轨迹。载有超大货物的牵引式挂车在经过狭小空间时，可投影出其他车辆应该让出的准确空间大小。校车也可投影其意图以保证乘客安全。例如，校车可在所有车道上投影停车标志，而不是使用标准停车标志。   路线引导  DLP 子系统可利用图形（例如显示本不存在的车道线）扩大驾驶员的视野，从而辅助导航。这一想法可建立在实时视觉导向的基础上，在帮助驾驶员的同时，向附近车辆公布驾驶员接下来的行驶方向。   结论 动态地面投影是汽车照明系统的未来发展方向，同时也是自适应远光灯技术的发展趋势。单独控制投影系统中数百万像素的功能可实现各种车辆应用。与 Gobo 等其他静态投影技术相比，DLP 技术提供更大的灵活性和具有高分辨率的小巧、可重复编程的多色平台。此外，因其相对成本效益、适应不同光源的灵活性以及总体效率，DLP 技术在众多动态数字投影技术中处于领先地位。鉴于 DLP 芯片组已经符合汽车级标准，并具有特定于汽车应用的定制处理功能，其上市时间可能会缩短。通过充分利用这些技术飞跃并为捷变光束照明和消息/符号投影实施 DMD 等空间光调制器，汽车照明行业有可能受益匪浅。

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发表了主题帖： 使用STM32的MPU（Memory Protection Unit）实现代码隔离和访问控制

问题/目标与方案   目标：只允许“高级函数”访问OTP中的数据，其它应用程序不能直接读取OTP内容 例程@ F413-Nucleo，F401-Nucleo   • 目标环境 应用程序使用的MCU为STM32F4   • 分析（以F413为例） F413带有528字节的OTP，可以满足数据一次性写入之后无法被修改的需求 为了实现只允许部分代码访问OTP的要求，需要将代码分区，并设置不同的访问权限 F413带有MPU（Memory Protection Unit）功能，通过合理配置MPU和不同代码的运行级别，可以实现访问控制 首先可以将代码区分为运行于特权级别的代码（关键函数），和运行于用户级别的代码（普通应用） 设置不同的MPU region及其访问权限，使得OTP所在的region只能被运行在特权级别的代码读取       使用MPU实现访问控制的思路   构建示例程序——通过MPU实现访问控制 代码结构变化 Main函数 调用MPU配置函数，进入应用程序前降级到用户模式   MPU配置源文件 配置MPU region，使能MPU 关键代码源文件 实际访问OTP区域的代码和操作   关键代码wrapper源文件 API函数，供用户级应用程序调用 • 触发SVC中断进入特权级别 • 调用关键代码实际操作函数 • 退回用户级别，返回应用程序   SVC中断Handler 处理SVC call中断，判断PC range 转入特权级别执行应用程序   Linker文件配合 Linker file中定义两个RAM区，用于分别放置特权级和用户级代码使用的堆栈     Linker file中定义放置关键代码wrapper目标文件的block，及其对应在Flash中的地址 SVC中断处理函数将使用该地址做PC范围检查   MPU region考虑 OTP区域，特权级只读访问 用户级代码使用的SRAM区，完全读写访问，不可执行 一般外设，完全读写访问，不可执行   DMA（假设应用不使用）完全不可访问（避免应用通过DMA访问OTP区域） Flash代码区，只读访问，可执行 其他：缺省模式，只允许特权模式访问   示例程序说明  NUCLEO-F413ZH_MPU_PRIV_Protection.7z 包含基于NUCLEO-F413ZH的示例程序，实现通过MPU进行访问控制 其中的MPU region定义、文件结构如前文描述 支持IAR工程项目   NUCLEO-F401RE_MPU_PRIV_Protection.zip 包含基于NUCLEO-F401RE的示例程序，实现通过MPU进行访问控制 其中的MPU region定义根据F401RE芯片的地址空间映射做了部分调整，大致思路一致 支持IAR和KEIL工程项目   NUCLEO-F401RE_MPU_PRIV_Protection.zip （继续） 应用程序部分包含一个测试菜单 用于体验当以不同方式尝试访问被保护区域的数据时所产生的效果 源文件名及函数名等略作调整