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日志

分享 【ST电机测评】6.对 SDK5.0 的建议和反馈
2018-7-3 23:04
由于没怎么使用过 SDK 5.0 之前的版本,不大好跟 4.3 的做比较。也如同好几个网友提到的,5.0 的版本将之前封装好的 lib 文件公开成为 .c 文件了,学习电机多了选择,但深入肯定需要时间。如若能出多些介绍的文档和资料,尤其是能有通过一步一步搭建工程,明了揭示电机如何运转状态机怎么使用的教程,无疑能新手们减少入门 ...
个人分类: ST 电机|63 次阅读|0 个评论
分享 【ST电机测评】5.测评任务二三进行
2018-7-3 21:33
本次活动的任务二和任务三如下所示: 任务二:得到FOC控制时的关键变量:Ia, Ib, Ic, Ialpha, Ibeta, Id, Iq, Vd, Vq , 并且截图 任务三:监控任意数据变量,并且截图 个人觉得在某种意义上这两个任务可以算是并立的,监控数据的同时也就得到了变量的值。许多网友都使用STMStudio 这个工具完成了本 ...
个人分类: ST 电机|58 次阅读|0 个评论
分享 【电机测评】4.自拟任务,ST 和TI 电机控制的横向比较
2018-7-2 16:46
测评至此,可以尝试对ST家 和 TI 家的电控做个比较了。ST 用这次活动的 NUCLEO+IHM002,TI 用经典的28069+DRV8301,两者都是针对新手入门的板卡,个人觉得具有比较性。 1.两者都采用可扩展板卡的形式,ST 是NUCLEO, TI 是LANCHPAD,可以很方便地在同个系列切换 ST 的 F302RBT8资源如下: TI 的28069M 资源如下: ...
个人分类: ST 电机|1625 次阅读|0 个评论
分享 ST电机测评】2.开发环境搭建及代码生成
2018-6-14 21:58
环境搭建主要参照 ST 文档 UM2374, 《 Getting started with STM32 motor control SDK v5.0》,这里放上附件: 按文档的描述,需要如下四个软件: 各个工具都可以在对应的官网下载得到,安装时双击打开,一路 next 基本没什么问题。 每个软件的作用大致是: Workbench: 调试获得电机参数,生成工程雏形; Cub ...
个人分类: ST 电机|127 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 11 功耗控制
2016-4-23 14:50
11 .功耗控制 pyb.wfi( ) 用于在等待诸如中断的事件里减少功率损耗。你可以通过以下的方式使用: while True: do_some_processing() pyb.wfi() 复制代码 通过 pyb.freq( )函数控制频率: pyb.freq(30000000) # set CPU frequency to 30MHz 复制代码 本 ...
个人分类: Micropython|314 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 10 嵌入汇编
2016-4-23 14:49
10 .嵌入汇编 本篇教程将学习如何在 MicroPython 里边嵌入汇编语言。 注意:本篇教程属于进阶教程,用户最好知道了解处理器结构和汇编语言的相关知识。 MicroPython 包涵可内联的汇编,允许用户使用汇编语言作为 Python 的子程序,且你可以像正常使用函数般使用它们。 10.1 返回值 内联汇编函数用特定 ...
个人分类: Micropython|399 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 09 定时器
2016-4-23 13:38
9.定时器 pyboard 板拥有 14 个可以运行用户自行定义频率的独立计时值的定时器。可用于特定时间间隔运行不同的函数。14 个定时器编号从 1 到 14,当在其中 3 号定时器保留内部使用,5 号 6 号定时器分别用于伺服系统和 ADC/DAC 控制,故尽可能避免使用这三个定时器。 我们可以创建一个定时器对象: ...
个人分类: Micropython|437 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 08 将 pyborad 作为 USB 鼠标
2016-4-23 13:33
8.用pyboard 板制作USB 鼠标 pyboard 板属于USB 设备,并且可当成鼠标的功能使用而非仅仅是默认的 USB 闪存设备。 为此我们首先需要编辑 boot.py 文件以更改 USB 的确认方式。如果没接触过 boot.py 文件,那么其打开差不多是这么个样子: # boot.py -- run on boot-up # can run arbitrary Python, but b ...
个人分类: Micropython|515 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 07 安全模式和恢复出厂设置
2016-4-23 13:30
7.安全模式和恢复出厂设置 当你的pyboard 板除了出了毛病时不用太沮丧,尤其是在编错了程序的时候。 首先要做的事情是进入安全模式:这将临时跳过 boot.py 和 main.py 的执行,直接获取默认的 USB 设定。 如果对于文件系统有困惑的话可以尝试出厂重置,其将把文件系统恢复为起始状态。 7.1 安全模式 ...
个人分类: Micropython|378 次阅读|0 个评论
分享 【翻译】Micropy 官方教程 06 加速度传感器
2016-4-23 13:21
6.加速度传感器 通过本篇教程你将学到如何读取加速度计的信号并能通过左右倾斜开发板改变LED灯的状态。 6.1 加速度传感器的使用 pyboard 开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器(小封装小模块?)。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取 ...
个人分类: Micropython|394 次阅读|0 个评论
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