发表了主题帖： 树莓派5要来了

  在经历了几年全球供应链困境导致 Raspberry Pi 单板计算机的产能降低和零售价格上涨之后，今天终于迎来了更新。Raspberry Pi 4 上市四年后，今天Raspberry Pi 5正式发布！新推出的 Raspberry Pi 5 配备了经过大幅改进升级的SoC，带来了显著的性能提升。     Raspberry Pi 5 将于 10 月底推出。4GB 型号的售价为 60 美元，8GB 版本的售价为 80 美元，比普通 Raspberry Pi 4 的定价上涨了 5 美元，但几乎该平台的各个方面都进行了升级。 Raspberry Pi 5带来更多令人兴奋的功能和性能，让我们一起来看看它都带来了哪些新特性吧。 更强大的性能 主要特点包括： 2.4GHz 四核 64 位 Arm Cortex-A76 CPU VideoCore VII GPU，支持OpenGL ES 3.1、Vulkan 1.2 双 4Kp60 HDMI® 显示输出 4Kp60 HEVC 解码器 双频 802.11ac Wi-Fi® 蓝牙 5.0 / 蓝牙低功耗 (BLE) 支持 SDR104 模式的高速 microSD 卡接口 2个USB 3.0端口，支持同时5Gbps运行 2 个 USB 2.0 端口 千兆位以太网，支持 PoE+（需要单独的 PoE+ HAT，即将推出） 2 × 4 通道 MIPI 摄像头/显示收发器 PCIe 2.0 x1 接口，用于快速外设 Raspberry Pi 标准 40 针 GPIO 接头 实时时钟 电源按钮 Raspberry Pi 5 的设计目标是比 Raspberry Pi 4 提供 2~3 倍的性能提升。Raspberry Pi 5搭载了全新的四核ARM Cortex-A76 CPU，主频高达 2.4GHz，而Raspberry Pi 4 的主频仅为 1.8GHz。图形也得到了很大改进，现在 Raspberry Pi 4 的 VideoCore VI 图形处理器配备了 800MHz VideoCore VII 图形处理器。而Raspberry Pi 5 能够驱动两个 4K @ 60Hz 显示器，并具有 4K @ 60 HEVC 解码硬件功能。这一升级使得它在性能方面相较于上一代产品有了质的飞跃。 不仅如此，GPU也得到了升级，采用了最新的Mali-G77 GPU，为图形性能提供了巨大的提升。这意味着你可以更流畅地运行各种应用程序，包括高清视频播放和3D游戏。 新平台，新芯片组 Raspberry Pi 5有三款新芯片，搭配起来，性能简直飞起！ BCM2712     BCM2712 是 Broadcom 的一款新型 16 纳米应用处理器 (AP)，源自为 Raspberry Pi 4 提供动力的 28 纳米 BCM2711 AP，并具有众多架构增强功能。新的内核、更高的时钟速度和更小的工艺几何尺寸的结合产生了速度更快的 Raspberry Pi，并且在给定工作负载下消耗的功率要少得多。 RP1 RP1 是针对 Raspberry Pi 5 的 I/O 控制器，由 Raspberry Pi 中提供 RP2040 微控制器的同一团队设计，并与 RP2040 一样，在 TSMC 成熟的 40LP 工艺上实现。提供2个USB 3.0和2个USB 2.0接口；千兆位以太网控制器；两个用于摄像头和显示器的四通道 MIPI 收发器；模拟视频输出；3.3V通用I/O（GPIO）；以及常见的 GPIO 复用低速接口（UART、SPI、I2C、I2S 和 PWM）集合。四通道 PCI Express 2.0 接口提供返回 BCM2712 的 16Gb/s 链路。     前几代 Raspberry Pi 构建在单片AP 架构上：而一些外围功能由外部设备提供，基本上所有 I/O 功能都集成到 AP 本身中。Raspberry Pi 5 基于分解的小芯片架构构建。在这里，AP 只提供主要的快速数字功能、SD 卡接口（出于电路板布局原因）和最快的接口（SDRAM、HDMI 和 PCI Express）。所有其他 I/O 功能都被卸载到单独的 I/O 控制器，在较旧、更便宜的流程节点上实现，并通过 PCI Express 连接到 AP。 DA9091       BCM2712 和 RP1 由芯片组的第三个新组件瑞萨 DA9091“Gilmour”电源管理 IC (PMIC) 支持。它集成了八个独立的开关模式电源，以生成电路板所需的各种电压，其中包括一个四相核心电源，能够提供 20 安培的电流，为 Cortex-A76 核心和 BCM2712 中的其他数字逻辑供电。 更大的内存 Raspberry Pi 5最高配备了8GB LPDDR4内存，这使得它在多任务处理和大型应用程序运行方面表现出色。无论是进行编程开发、虚拟机运行还是数据处理，Raspberry Pi 5都能轻松胜任。 更快的存储 为了提供更快的存储性能，Raspberry Pi 5采用了PCIe 2.0接口，这意味着你可以连接高速NVMe固态硬盘，实现极快的数据传输速度。不再需要等待文件加载，你可以更快地启动应用程序和访问数据。

回复了主题帖： 技术圈子里很多现象其实就是叶公好龙

以前都用的破解AD，后来公司上市了，不让用了，就改为kicad  和破解 PADS了

加入了学习《ARM Cortex-M0 全可编程SoC原理及实现》，观看 Cortex-M0课程导学

加入了学习《一块PCB板的生产过程》，观看 一块PCB板的生产过程

发表了主题帖： 今天遇到的问题：任务堆栈没给够所以死机

问题1：: 创建一个任务，UDP 发送数据用的，给了256字节堆栈，然后就死机了，改为1024问题解决。   问题2： UDP 绑定本地端口写法，注意IP地址用IPADDR_ANY， 源代码用的  #define IPADDR_LOOPBACK     ((u32_t)0x7f000001UL)不太行，改为IPADDR_ANY     memset(&src, 0, sizeof(struct sockaddr_in));     src.sin_family = AF_INET;     src.sin_addr.s_addr = htonl(IPADDR_ANY);     src.sin_port = htons(NETLOG_PORT_BIND);       if(bind(sendFd, (struct sockaddr *)&src, sizeof(struct sockaddr_in)) != 0)     {         close(sendFd);         return;     }  

发表了主题帖： TCP 的 send 函数返回OK，是收到了对方的ACK才返回OK，还是仅仅发出去了？

问题1： TCP 的 send 函数返回OK，是收到了对方的ACK才返回OK， 还是仅仅保证本身发出去了，但是不保证对方是否收到？   问题2： 在lwip 发送函数中，数据发出了之后，怎么查询对方接收到了呢 lwip_send(int s, const void *data, size_t size, int flags)

发表了主题帖： 稳恒科技4G模组 WH-G405tf 模组学习笔记

1.  LTE模组 移动，联通，电信 4G 高速接入，同时支持移动和联通 3G 与 2G 接入 主要功能是透传，2路 socket   2. 支持协议 TCP/UDP/HTTP/DNS/FTP   3. 工作模式有3种 网络透传模式：数据通过模块串口直接发送到网络服务器，不做任何处理和修改。 HTTPD Client：数据通过串口进入模块后，经过 httpd 协议封装后，在发往 http 服务器。 UDC 透传：数据通过串口进入模块后，经过 UDC 协议封装后，发向服务器。   UDC模式是有人自己定制的协议，协议是什么？好处是什么？   4. 遇到一个问题 这个模组透传模式 socket A和B同时开，怎么区分A和B 的数据 模块能够远程OTA升级模块本身，怎么升级？什么协议，什么服务器？什么流程？

发表了日志： 稳恒科技4G模组 WH-G405tf 模组学习笔记

发表了主题帖： 紫光展锐 8850芯片调试 LittleVGL 图形

1. 初步调试OK，只写了个最简单的文字标签，使用的屏 ST7735S， 1.8寸，接下来可以搞点复杂的界面了        

发表了日志： 紫光展锐 8850芯片调试 LittleVGL 图形

回复了主题帖： cmake的 target_sources 用法 求助

bigbat 发表于 2023-6-27 10:09 有使用aux_source_directory语句，可以搜索指定目录下的所有源文件，也可以使用 file(GLOB SRC_LIST ${P ...

谢谢，我使用了 FILE  这个 set(target littlevgl0) add_app_libraries($<TARGET_FILE:${target}>)   set(LVGL_ROOT_DIR ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}) file(GLOB_RECURSE SOURCES ${LVGL_ROOT_DIR}/src/*.c ${LVGL_ROOT_DIR}/porting/*.c)   add_library(target ${SOURCES})

发表了主题帖： cmake的 target_sources 用法 求助

cmake的 target_sources  用法 是包含需要的 .c  文件，有没有什么办法直接包含某个文件夹里面的所有文件，语法怎么写的 目前我是一个个 .c 写上去的，比较麻烦     target_sources(${target} PRIVATE     src/ftp_utils.c     src/ftp_protocol.c     src/ftp_connection.c )

回复了主题帖： RT-thread 创建任务 学习（2）记录遇到一个着实看不懂的代码

wangerxian 发表于 2023-6-14 11:09 封装这么多层，应该是为了让代码更好移植且更安全。

这么解释有道理

回复了主题帖： 移芯NB-IOT 的 GPIO学习笔记1

秦天qintian0303 发表于 2023-6-14 11:16 你的这个睡眠是模块睡眠还是网络睡眠？NB网络的一大特点就是有PSM模式

PSM 和 同时进入处理器低功耗

发表了主题帖： RT-thread 创建任务 学习（2）记录遇到一个着实看不懂的代码

任务创建中，首先要初始化，那做了哪些工作？ 主要是这个函数_thread_init  具体实现分析下 记录遇到一个着实看不懂的代码（见第7）   1. 初始化链表 rt_list_init(&(thread->tlist)); 这个链表有意思，用这个链表把一个个任务放在一个链表里面 struct rt_list_node {     struct rt_list_node *next;                          /**< point to next node. */     struct rt_list_node *prev;                          /**< point to prev node. */ };   2.  把任务的入口函数，参数，地址和大小赋值给任务控制块     thread->entry = (void *)entry;     thread->parameter = parameter;     /* stack init */     thread->stack_addr = stack_start;     thread->stack_size = stack_size;     /* init thread stack */     rt_memset(thread->stack_addr, '#', thread->stack_size);   3. 任务栈指针的处理，待研究     thread->sp = (void *)rt_hw_stack_init(thread->entry, thread->parameter,                                           (rt_uint8_t *)((char *)thread->stack_addr + thread->stack_size - sizeof(rt_ubase_t)),                                           (void *)_thread_exit);   4. 任务优先级     thread->init_priority    = priority;     thread->current_priority = priority;     thread->number_mask = 0;   5. 任务的tick，这个什么用途？tick is the time slice if there are same priority thread，如果有相同优先级     thread->init_tick      = tick;     thread->remaining_tick = tick;   6. 初始化定时器，这个定时器有啥用途呢？     rt_timer_init(&(thread->thread_timer),                   thread->name,                   _thread_timeout,                   thread,                   0,                   RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);   7.  RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_thread_inited_hook, (thread));  是什么意思？初始化钩子函数 根据以下代码 static void (*rt_thread_inited_hook) (rt_thread_t thread); #define RT_OBJECT_HOOK_CALL(func, argv)         __on_##func argv   组合成  __on_rt_thread_inited_hook(thread)，初始化钩子函数   果然，之后找到原文 #ifndef __on_rt_thread_inited_hook     #define __on_rt_thread_inited_hook(thread)      __ON_HOOK_ARGS(rt_thread_inited_hook, (thread)) #endif   往下继续找宏定义 define __ON_HOOK_ARGS(__hook, argv)        do {if ((__hook) != RT_NULL) __hook argv; } while (0)   怎么感觉绕了一大圈，绕不懂了，搞这么复杂干啥，我就很不懂啊，按照我的理解，直接写成下面的不好吗 #define RT_OBJECT_HOOK_CALL(func, argv)         do {if ((func) != RT_NULL) func argv; } while (0)    

发表了日志： RT-thread 创建任务 学习（2）记录遇到一个着实看不懂的代码

发表了主题帖： RT-thread 创建任务 学习（1）

本帖最后由 乔海权 于 2023-6-13 18:03 编辑 创建任务 1. 先搞个任务的栈，ID值   static rt_uint8_t thread_stack[512]; struct rt_thread at_task_id = {0};   2. 在 hal_entry.c 里面创建任务， at_task_handler 是个函数指针，就感觉离谱叫函数指针 void hal_entry(void) {     rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");     // 创建任务1     rt_thread_init(&at_task_id, "at_task", at_task_handler, RT_NULL, thread_stack, 512, 25, 5);     rt_thread_startup(&at_task_id);     while (1)     {         rt_thread_mdelay(500);     } }   3. 任务的执行函数 void at_task_handler(void *param) {     while(1)     {         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);         rt_thread_mdelay(500);         rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);         rt_thread_mdelay(500);     } }   4. 以上就是添加新任务的功能   5.  创建一个任务做了什么，大致找了一下，跟任务相关的数据放在这个结构体里面 struct rt_thread at_task_id = {0}; 阅读代码 struct rt_thread {     /* rt object */ #if RT_NAME_MAX > 0     char        name[RT_NAME_MAX];                      // 内核组件的名字，内核组件包括 线程，信号量，队列等 #else     const char *name;                                   /**< static name of kernel object */ #endif /* RT_NAME_MAX > 0 */     rt_uint8_t  type;                                  // 内核组件的类型     rt_uint8_t  flags;                                  // 内核组件的标志位       rt_list_t   list;                                  //组件列表     rt_list_t   tlist;                                 // 线程列表     /* stack point and entry */     void       *sp;                                     // 栈指针     void       *entry;                                  // 线程的实际运行函数     void       *parameter;                              // 线程参数     void       *stack_addr;                            //栈地址     rt_uint32_t stack_size;                             // 栈大小     /* error code */     rt_err_t    error;                                  /**< error code */     rt_uint8_t  stat;                                   //线程状态       /* priority */     rt_uint8_t  current_priority;                       /**< current priority */ //当前优先级     rt_uint8_t  init_priority;                          /**< initialized priority */ // 初始化的优先级     rt_uint32_t number_mask;                            /**< priority number mask */ //优先级掩码 #ifdef RT_USING_MUTEX  // 如果使用互斥锁     /* object for IPC */     rt_list_t taken_object_list;     rt_object_t pending_object; #endif #ifdef RT_USING_EVENT  //如果使用事件     /* thread event */     rt_uint32_t event_set;     rt_uint8_t  event_info; #endif /* RT_USING_EVENT */ #ifdef RT_USING_SIGNALS //如果使用信号量     rt_sigset_t     sig_pending;                        /**< the pending signals */     rt_sigset_t     sig_mask;                           /**< the mask bits of signal */ #ifndef RT_USING_SMP     void            *sig_ret;                           /**< the return stack pointer from signal */ #endif /* RT_USING_SMP */     rt_sighandler_t *sig_vectors;                       /**< vectors of signal handler */     void            *si_list;                           /**< the signal infor list */ #endif /* RT_USING_SIGNALS */         rt_ubase_t  init_tick;                              /**< thread's initialized tick */ // 线程初始的时间线     rt_ubase_t  remaining_tick;                         /**< remaining tick */     struct rt_timer thread_timer;                       /**< built-in thread timer */  //定时器相关     void (*cleanup)(struct rt_thread *tid);             /**< cleanup function when thread exit */ //任务退出时的清除函数       /* light weight process if present */     rt_ubase_t user_data;                             /**< private user data beyond this thread */ }; typedef struct rt_thread *rt_thread_t;    

发表了日志： RT-studio 创建任务 学习（1）

发表了主题帖： 移芯NB-IOT 的 GPIO学习笔记1

1.  GPIO 分为 普通的， AON_GPIO  2. 普通的 电平，外部引脚控制  IO_1833_SEL 引脚选择：浮空为 1.8V，接地为 3.3V。但是实际是一个范围 其中硬件选择1.8V 时，可以配置电压范围，1.65V~3.00V，  选择3.3V 时，可以配置电压范围，2.65V~3.40V 配置用的函数  void slpManNormalIOVoltSet(IOVoltageSel_t sel)   3. 下面这句话 ，我理解是在睡眠后，原来软件配置的电压会自动变成接近的 1.8V/2.8V/3.2V ？？？ 在睡眠后，普通 IO 的电平会根据硬件选择，及软件配置。恢复为 1.8V/2.8V/3.2V。 如原本选择 1.75V，则唤醒后恢复成 1.8V。如原本选择 3.4V，则唤醒后恢复成 3.2V。   4. AON_GPIO  就是掉电后，电平还可以保持 slpManAONIOPowerOn()接口给 AON_GPIO 上电后，默认电压是 1.8V。   5. 设置例程 （1）使能电源slpManAONIOPowerOn()， 普通 GPIO不需要 （2）配置这个引脚 复用成AON_GPIO， PAD_SetPinConfig （3）配置输入输出，输出高电平或低电平，输入中断是否开启，中断是边沿还是电平触发等。GPIO_PinConfig      

发表了日志： 移芯NB-IOT 的 GPIO学习笔记1