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分享 工业机器人常用电机驱动系统的分类与要求
华科星电气 2018-12-3 14:10
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要 ...
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分享 伺服电机配用减速机场合
华科星电气 2018-11-7 11:42
现代工业设备应用中在高精度应用场合随着伺服电机技术的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意谓着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。以下应用场合必须搭配伺服 ...
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分享 伺服电机正确测试的方法
华科星电气 2018-11-6 11:12
中国的机械制造进入了一个快速发展时期,伺服系统对提高产品的竞争力发挥了重要作用。下面介绍下伺服电机是如何进行测试的。 先测试一下电机,任何电路也不用连接,把电机的三根线任意两根短路连接。 第二步,把驱动器按图纸接上电源,通电。 第三步,接上编 ...
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分享 伺服电机的各种维修知识 你都知道多少?
华科星电气 2018-11-5 11:05
众所周知, 伺服电机 指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识,你都知道多少? 一、起动伺服电机前需做的工作有哪些? 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。 3 ...
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