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国产软件要加油了

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donatello1996 发表于 2018-12-25 10:16 我的摄像头比较便宜所以拍出来的图片比较辣鸡。。。你这个是多少钱买的？

就是这个：

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donatello1996 发表于 2018-12-25 10:16 我的摄像头比较便宜所以拍出来的图片比较辣鸡。。。你这个是多少钱买的？

这是我们实验室的一个USB摄像头，不清楚价格

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我的地址就是论坛系统中的那个地址:)

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[项目概述] 本项目将CY8CKIT-149 PSoC 4100S作为控制核心，通过外接LCD1602作为显示设备，外接按键和LED作为信号接收与显示测试。 整个项目硬件如下图所示。其中PSoC板子上的按键和外接的按键共用一个引脚，目的是测试外接的按键与板子上的按键效果一样。 PPSoC板子上的LED和外接的LED也共用一个引脚，但PSoC板子上的LED为低电平点亮，自制板子上的LED为高电平点亮。 项目实现的功能通过按键来控制LED的亮灭，同时将LED的状态（PSoC板子上的那个LED）显示在LCD1602上。 并且对按键按下的次数进行计数，将计数值也显示在LCD1602上。 另外，PSoC板子上的3个触摸按键控制与之相邻的LED的亮灭（实时指示触摸按键是否按下）。 [硬件设计] 1）LCD1602底座的制作      LCD1602的底座制作在上个帖子中已有介绍，请查看这里。 2）按键与LED测试小板的制作      制作了一个8路LED+3路按键的测试小板，如下图，8路LED为共地连接，即均为高电平点亮模式。      3路按键也为共地连接，按下按键后按键信号接地。 此次测试只用到小板子的1个LED和1个按键。 [软件设计] 软件的编写使用新建空项目的方式，如何新建空项目参考之前的这篇。 新建项目后，先在原理图页面添加需要用到的元件，如下图。 需要用到LCD，电容传感器（CapSense），IIC模块（用于电容传感器的通信），按键（SW），4个LED。 需要注意的是，PSoC上三个电容按键的Tx引脚在硬件连接上为公共引脚，需要手动配置一下。 双击CapSense模块，首先要手动添加3个电容触摸按键，如下图。 然后修改电容按键模式为CSX(Mutual-cap), 这个时候你们会看到下面的Pins需要8个，我这里显示6个是我已经修好了3个Tx为公共引脚。 修改公共引脚的方式为进入Advanced界面，打开按键1和按键2的Tx界面，将右侧Selected pins选择按键0的Tx，即与按键0的Tx共用一个引脚。 修改好后，再返回看Basic界面，Pins required就会变为6。 接下来进行引脚分配，如下图，电容按键的Tx公共引脚为P0.2，LCD1602这次选用P2口。 最后就是修改主程序了，我是参考各个例程中的代码进行摘取、拼接、修改完成的。 #include "project.h" #define LED_ON                                                (0u) #define LED_OFF                                                (1u) void LED_Control(); void delay_ms(uint16 t) {         uint16 a,b,c;     for(a=100;a>0;a--)         for(b=114;b>0;b--)                    for(c=t;c>0;c--); } typedef enum {     SENSOR_SCAN = 0x01u,                    WAIT_FOR_SCAN_COMPLETE = 0x02u,          PROCESS_DATA = 0x03u,                } DEVICE_STATE; _Bool state=LED_OFF; int main(void) {     DEVICE_STATE currentState = SENSOR_SCAN;       CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */     LED_8_Write(state);     EZI2C_Start();     CapSense_Start();     /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */     LCD_1602_Start();        LCD_1602_Position(0,0);     LCD_1602_PrintString("LED8:");     LCD_1602_Position(1,0);     LCD_1602_PrintString("Count:");     uint8 count=0;     LCD_1602_Position(0,6);     LCD_1602_PrintString("OFF");     LCD_1602_Position(1,7);        LCD_1602_PrintInt8(count);     for(;;)     {         if(SW1_Read()==0)         {             delay_ms(10);             if(SW1_Read()==0)             {                 state=!state;                 LED_8_Write(state);                 LCD_1602_Position(0,6);                 if(state)                     LCD_1602_PrintString("OFF");                 else                     LCD_1602_PrintString("ON ");                 count++;                 LCD_1602_Position(1,7);                    LCD_1602_PrintInt8(count);                          while(SW1_Read()==0){}             }         }         switch(currentState)         {             case SENSOR_SCAN:                     /* Initiate new scan only if the CapSense block is idle */                 if(CapSense_NOT_BUSY == CapSense_IsBusy())                 {                           /* Scan widget configured by CSDSetupWidget API */                     CapSense_ScanAllWidgets();                     /* Set next state to WAIT_FOR_SCAN_COMPLETE  */                     currentState = WAIT_FOR_SCAN_COMPLETE;                 }                 break;             case WAIT_FOR_SCAN_COMPLETE:                 /* Put the device to CPU Sleep until CapSense scanning is complete*/                 if(CapSense_NOT_BUSY != CapSense_IsBusy())                 {                     CySysPmSleep();                 }                 /* If CapSense scanning is complete, process the CapSense data */                 else                 {                     currentState = PROCESS_DATA;                 }                 break;             case PROCESS_DATA:                                /* Process data on all the enabled widgets */                 CapSense_ProcessAllWidgets();                 /* Controls LEDs Status based on the result of Widget processing. */                 LED_Control();                 /* Set the device state to SENSOR_SCAN */                 currentState = SENSOR_SCAN;                   break;               default:                 break;         }     } } void LED_Control() {     /*Turn ON/OFF LEDs based on the status of the corresponding CapSense buttons*/     LED_11_Write(CapSense_IsWidgetActive(CapSense_BTN0_WDGT_ID) ? LED_ON : LED_OFF );     LED_12_Write(CapSense_IsWidgetActive(CapSense_BTN1_WDGT_ID) ? LED_ON : LED_OFF );     LED_13_Write(CapSense_IsWidgetActive(CapSense_BTN2_WDGT_ID) ? LED_ON : LED_OFF ); } 复制代码 [结果分析] 按键和LED都可以正常工作，LCD1602上的计数值是16进制显示的，下一步想把它修改为10进制显示。 另外，LCD1602有时会在个别区域显示不正确，不知道是屏幕问题还是程序问题，需要进一步探究。 不过，整体的功能已经实现，视频演示效果如下。 [视频效果演示] $('flv_NNv').innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent('width', '300', 'height', '600', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', 'https://player.youku.com/player.php/sid/XMzk3NDg3Njk3Mg==.html/v.swf', 'quality', 'high', 'bgcolor', '#ffffff', 'wmode', 'transparent', 'allowfullscreen', 'true')); [之前的测评链接] 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+开箱展示 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+软件安装与程序下载 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+PWM分析与使用(上) 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+PWM分析与使用(下) 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+UART串口使用 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+定时器/计数器的使用 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+LCD的使用 【CY8CKIT-149 PSoC 4100S测评】+新建空白工程（以Key-LED为例）

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之前的探索都是在官方例程上进行修改，这次我们新建一个空白工程，并添加元件进行项目编写。 并以简单的按键控制LED的小例子进行介绍。 首先是新建一个空白工程，如下图： 完成后可以看到一个空白的原理图，左边项目列表也只有主函数，如下图： 我们可以打开主函数看一下，并先编译一下，如下图： 在原理图面部拉入一个输入Pin和一个输出Pin，输入作为按键的输入，输出作为控制LED亮灭，如下图： 板子上有一个用户按键(3.7)和一个用户LED(3.4),分配给引脚配置： 看一下板子原理图上用户按键和用户LED,按键按下是接地，LED需要高电平点亮： 先编译一下程序，报错，提升输出需要连接一个东西，如下图： 我们在原理图上不需要连接LED,可以将这个引脚去掉，双击进行，取消HW connection的勾选，如下图： 再次编译OK。 我们可以来写主函数了，想要实现的功能是按键按一下，LED的状态翻转一下，即按一下亮，再按一下灭。 写了一个延时函数用于按键消抖时使用。 定义bool变量控制LED的状态。 while(Pin_Key_Read()==0){}语句是等待按键松开。 #include "project.h" void delay_ms(uint16 t) {         uint16 a,b,c;     for(a=100;a>0;a--)         for(b=114;b>0;b--)                    for(c=t;c>0;c--); } int main(void) {     CyGlobalIntEnable; /* Enable global interrupts. */     Pin_LED_Write(0);     /* Place your initialization/startup code here (e.g. MyInst_Start()) */     _Bool STATE=1;     for(;;)     {         /* Place your application code here. */         if(Pin_Key_Read()==0)         {             delay_ms(10);             if(Pin_Key_Read()==0)             {                 Pin_LED_Write(STATE);                 STATE=!STATE;                 while(Pin_Key_Read()==0){}             }         }     } } 复制代码 编译下载，LED却常亮，按键无效？？？ 仔细分析，忘了给按键加上拉，因为此时按键引脚位悬空状态。 研究了一下key中的函数，发现好像没有函数可以用于配置上拉模式，最后在原理图界面找到了。 双击Pin_Key,驱动模式Drive mode选择Open drain,drives high(需要取消HW connection勾选)，初始状态选择High，如下图： 再次编译下测，测试OK。 没有录视频，两张测试图片如下：

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继续研究官方自带的例程，这次是用的是I2C_LCD这个例子，例程的打开方式请参考之前PWM例程打开的步骤。 因为手边只有LCD1602，并且没有I2C接口，那么就在这个例程上改成LCD1602。 根据LCD1602的基本配置电路，我做了一个小转接板，方便接线，如下图。 3脚VO是调节字体的亮度，我找了给330欧的电阻，这个大小与具体的LCD有关，能接个可调电阻最好。 另外还要在PSoC4100板子上焊接上排针，用于连接LCD1602。 打开例程，我们添加一个Character_LCD模块，并重命名为LCD_1602。 双击该模块，默认的设置先不用改，点开Datesheet可以查看LCD的帮助文档。 在文档中可以找到接口使用方法，只需要使用LCD1602的DB6-DB7的4个数据位，外加3个控制位。 来到引脚分配页面，只关心红框中我们添加的，可以使用其默认分配的引脚0.0-0.6。 再来修改一下主函数： int main(void) {     CyGlobalIntEnable;     LCD_1602_Start();        LCD_1602_Position(0,0);     LCD_1602_PrintString("PSOC4100 LCD1602");     LCD_1602_Position(1,0);     LCD_1602_PrintString("hello eeworld ! ");     for(;;)     {} } 最终的效果如下图：

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wwd7928 发表于 2018-12-8 09:48 板子哪里买的？

论坛提供的，测评板块

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继续研究官方自带的例程，这次是用的TCPWM_P4_periodic_Interrupt01这个例子，例程的打开方式请参考之前PWM帖子中关于PWM例程打开的步骤。 只从TCPWM_P4_periodic_Interrupt01这个名字也看不出来具体作用，分析之后原来是定时器/计数器配合中断来实现LED的周期性亮灭。 先来看一下电路原理，中间的Timer定时器很显眼，左边是时钟电路，右边是中断以及LED电路。 右上角的LED_Green2是我添加的。 双击Timer,原来是我们之前用的PWM模块，只是这次选用Timer/Counter功能它就成了定时器了。 想想也对的，之前用的stm32的定时器本身也是可以产生PWM的。 看一下定时器的配置，Period原本是999,我改成500了，而时钟频率是1kHz. 1kHz什么概念？就是1秒1000次，配合计数器的500，就是500ms完成一次计数，给中断发一个信号。 对了，还要进行引脚配置，如图，新添加的LED2配置为5.2口，板子上就在5.5的旁边。 来看一下主函数： int main() {        /* Enable global interrupt */     CyGlobalIntEnable;     /* Set up and enable a TCPWM interrupt handler. */     Isr_Timer_StartEx(InterruptHandler);     /* Start the TCPWM Component */     Timer_Start();     for(;;)     {         /* Do nothing */     } } 复制代码 很简洁，各种初始化后进入无限循环，没什么说的。 再来看一下中断函数： _Bool n=0; CY_ISR(InterruptHandler) {     /* Clear the TCPWM terminal count interrupt */     Timer_ClearInterrupt(Timer_INTR_MASK_TC);     /* Toggle the green LED state */     LED_Green_Write(~LED_Green_Read());     n=!n;     if(n==1)         LED_Green2_Write(~LED_Green2_Read()); } 复制代码 我添加了一个bool变量 n，进入中断后取反一下，如果n为1，则翻转一下LED2的状态。 也就是进入两次中断后翻转一下LED2的状态。 上面分析了根据时钟频率以及定时器的计数值，500ms进入一次中断，那么我添加的LED2就是1000ms, 即1秒翻转一次亮灭状态。 而程序原有的LED是进入中断一次就翻转，即0.5秒翻转一次亮灭状态。 下载程序运行，满足分析的效果，没有录视频，拍了两个照片，如下：

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本帖最后由 DDZZ669 于 2018-12-1 11:34 编辑 这次来研究一下UART串口例程（Software Transmit UART），例程的打开方式可以参考之前PWM例程打开的步骤。 打开例程之后，会出现如下界面，例子中的原理图注解的很详细，电脑都画出来了。 串口波特率57600，双击SW Tx UART模块可以更改波特率以及其它参数。 图中的SW Tx UART模块是指开发板（PSoC kit）上中间那块主控板上的UART接口,KitProg是指开发板前部的那个小板， 这个小板既可以下载程序，又可以当USB转串口模块使用，可以说是十分方便了。 再来看一下主程序，如下图，依然十分简洁，串口开启之后，就是发数据了。 可以看到可以发字符串（String）、单字节的十六进制数（HexByte）、双字节的十六进制数（HexInt）、数组（Array）等。 下载该程序，连接板子到电脑的USB，随便打开一种串口调试软件，选择正确的串口号和波特率，就可以看到串口输出了，如下图： 我们可以试着改一下例程中的主程序，输出自己想要的字符，我的修改如下： #include #define DATAARR_LEN         (14u) // Length of dataArray #define SEND_INTERVAL       (2000u) int main() {     uint16 cnt = 0;     uint8 dataArray[DATAARR_LEN]={ 0x48u, 0x65u, 0x6Cu, 0x6Cu, 0x6Fu, 0x20u, 0x45u, 0x45u, 0x77u, 0x6Fu, 0x72u, 0x6Cu, 0x64u, 0x21u };     /*                               H      e      l      l      o    space    E      E      w      o      r      l      d      !    */     SW_Tx_UART_Start();     for(;;)     {         SW_Tx_UART_PutString("CY8CKIT-149 PSoC 4100S Plus Proototyping Kit");         SW_Tx_UART_PutCRLF();         SW_Tx_UART_PutString("Software Transmit UART Component demo");         SW_Tx_UART_PutCRLF();         SW_Tx_UART_PutArray(dataArray, DATAARR_LEN); // Hello EEworld!         SW_Tx_UART_PutCRLF();         SW_Tx_UART_PutString("count(hex): ");         SW_Tx_UART_PutHexInt(cnt);         SW_Tx_UART_PutChar('(');         SW_Tx_UART_PutHexByte((uint8)cnt);         SW_Tx_UART_PutChar(')');         SW_Tx_UART_PutCRLF();         cnt++;         CyDelay(SEND_INTERVAL);         SW_Tx_UART_PutCRLF();     } } 复制代码 字符数组需要修改为字符的ASCII码，字符转ASCII码可以找个转换工具来辅助查找，如我随便在网上搜的在线转换工具： 另外还要根据数组的长度修改DATAARR_LEN的值，不然报错哦。 修改后，下载，观察串口输出，一切正常，如下图：

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（下篇）地址：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1061508-1-1.html

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上面的嵌入视频貌似看的不是很明显，可以来这里看一下原视频http://v.youku.com/v_show/id_XMzkzODkyMDU1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0。 可以看到左侧的LED亮度较低，右侧中间的LED亮度较高，右上角的为原程序中亮度渐变的LED。

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上个帖子PWM分析与使用(上)对官方的PWM例程进行了分析，这篇我们在例程上进行修改实验。 点开cysch文件，在右边的列表中找到PWM模块，它位于Digital分类中，选中名称可将其拖动到左侧原理图中。 双击该模块，调一下占空比，如下图，先改为25535，注意下面波形的变化。 然后添加两个输出引脚，如下图，位于Ports and Pins分类中，将其分别接到PWM的line和line_n上。 我们不使用中断，直接让端口接收PWM的固定占空比波形，另外LED也不必画出，因为输出端口处已经有信号了。 时钟可以和上面的共用一个，可以通过左侧工具栏的导线将各个模块连接起来。 接下来切换到Pins文件来配置端口信息，如下图，可以看到右上角自动显示出刚添加的两个端口，注意此时左侧列表中还没有与新加端口对应的代码文件（后面编译时才会自动生成）。 通过Port一列的下拉列表可以手动分配端口号，如下图： 接下来先编译一下，Oh，出现如下的错误：'clock' requires connection 时钟需要连接？ 再切换到cysch文件看一下，好像是线没有真正连接到模块上，删掉线，放大观看连接处的具体位置，重新连接一下。 再次编译，竟然又出现另外的错误。。。如下图，Pin Error,错误文件为cydwr文件。 切换到cydwr文件，也就是端口配置文件，如下图，可以看到端口分配处的警告，大概是选用这个PWM后只可以使用某些特定的引脚。 观察板子上各LED的端口号以及软件中可用的端口号，选择可用的，如下图，最终我选择了P1.4和P5.5，这两个正好可以在板子上找到对应的LED。 再次编译，终于成功！另外也可以看到在左侧的列表里自动生成了端口与PWM模块对应的代码文件。 虽然编译成功了，但我们还需要最后一步：手动修改主程序。 修改也很简单，观察原来的主程序后，发现只需要增加一行PWM_1的启动函数即可，如下图： 最后就是再次编译，下载观察实验现象了，如下图，可以看到原来的LED照常亮度渐变，新加的两个LED也亮了，但好像看不出来PWM的作用（有条件的可以用示波器测一下波形）。 这样，我们再改一下占空比，改为5535，如下图，这下应该就比较明显了，line的低电平时间很长，line_n的高电平时间很长，这样就会使一个LED较亮，另一个LED较暗。 修改后，编译，下载运行，效果和预想的一样，来看演示视频： $('flv_eHi').innerHTML=(mobileplayer() ? "" : AC_FL_RunContent('width', '500', 'height', '375', 'allowNetworking', 'internal', 'allowScriptAccess', 'never', 'src', 'https://player.youku.com/player.php/sid/XMzkzODkyMDU1Mg==.html/v.swf', 'quality', 'high', 'bgcolor', '#ffffff', 'wmode', 'transparent', 'allowfullscreen', 'true'));

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经过多天的摸索，对PSoC的编程有了一定的认识，起初我以为它的编程方法和单片机类似，但看它的源程序，怎么那么多子文件，每个使用的引脚都有单独一个c文件进行配置。 后来发现原来不需要自己手写这些文件的，都是图形化操作，主程序部分需要手动修改一下。 下面以PWM的例子来实际操作一下。 PWM这个例子有官方的例程，我们先分析一下这个程序，然后再在其基础上进行修改。 由于帖子中图片较多，分上下两个帖子来写，这个帖子先对官方的PWM项目进行分析和测试，下个帖子进行修改验证。 首先新建一个PWM例程，如下图Create New Project，跳出窗口选择默认的PSoC 4100选择，Next。 跳出如下窗口，我们选择到第一个Code example，Next。 跳出如下窗口，红色方框内是官方例程，可以看到有ADC、I2C、CapSense、UART等等，我们先选择PWM，Next。 跳出如下窗口，可以更换项目名称和保存的路径，注意要选择英文路径！！！Finish 此时工程已建好，并自动弹出一个PDF的程序说明，如下图： 我们先来分析一下这个工程，点开后缀为cysch的文件，它类似于一个原理图，可以看到有时钟、PWM、端口、LED和中断组成，如下图： 双击PWM模块，可以弹出其配置对话框，如下图。我们主要关注的是周期和占空比，即图中的Period和Compare。 这里两个值都是65535，理论上是一直高电平，下面的line显示了这一点，但是图中line有缝隙啊？大概是为了区分结束点？ line_n是输出于line电平相反的信号。 我们可以更改一下Compare的值，如下图，改为35535后，可以看到line的占空比相应的发生变化。 另外还可以改一下PWM的对齐方式，如下图，改为右对齐后的变化。 为了不影响原项目，我们先不保存我们的修改，Cancel退出！！！ 我们再来看一下时钟模块，双击它，如下图，也就改改频率。 再来看一下中断模块，双击它，如下图，中断类型可以改，不过我就认识RISING_EDGE是上升沿触发。 下面我们看一下它的主程序： /****************************************************************************** * Function Name: main ******************************************************************************* * * Summary: *  This function: *  1. Sets up and enables the PWM interrupt. *  2. Starts the PWM Component. * ******************************************************************************/ int main() {        /* Enable the global interrupt */     CyGlobalIntEnable;     /* Enable the Interrupt component connected to the PWM interrupt output */     Isr_TC_StartEx(Isr_TC_Handler);     /* Start the PWM Component */     PWM_Start();     for(;;)     {     } } 复制代码 可以看到主程序很简洁，开启中断，开启PWM，就进入无限循环了，主程序依然是单片机编程的思路 另外还有一个中断服务函数： #define BRIGHTNESS_CHANGE         (200u) /****************************************************************************** * Function Name: Isr_TC_Handler ******************************************************************************* * * Summary: *  Handles the Interrupt Service Routine for the PWM Component. * ******************************************************************************/ CY_ISR(Isr_TC_Handler) {       /* Clear the TC Interrupt */    PWM_ClearInterrupt(PWM_INTR_MASK_TC);     /* Decrement the PWM Compare value to increase the LED brightness */     PWM_WriteCompare(PWM_ReadCompare() - BRIGHTNESS_CHANGE); } 复制代码 它大概是每65536计数值中断一次，还记的PWM模块那里的设置吗？ 在中断函数里，首先清除中断标值，然后修改一下Compare的值，它应该就是占空比。 修改规则是先读入当前的Compare值，然后用这个值减去一个固定值200，也就是说每次的占空比不断减小，那减小到0呢？溢出？自动变成最大值65535？先不管这么多，反正就是每次中断都修改Compare为不同的值。 好了，项目工程基本分析完毕，我们编译和下载一下该程序，看看效果。 如下图，程序功能是使2.2口的LED逐渐变亮，然后突然熄灭，再逐渐变亮，反复循环。 现在再想一下中断程序，占空比不断减小，高电平时间不断减小(line那条输出），而2.2口的LED又是低电平点亮，正好对应着亮度不断增加。突然熄灭说明Compare存在一个很大的跳变值。嗯，之前分析的还是对的。 对项目的修改与使用见（下篇）。