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分享 invalid master uri终于解决
ienglgge 2018-9-9 02:09
ros kinetic 。root 用户,执行roscore,出现invalid master uri: 普通用户下,执行roscore,正常。 root下,编辑..bashrc. 修改 ROS_HOSTNAME ROS_MASTER_URI. 名称改为 localhost。 source 一下 bashrc。 roscore正常了。 ...
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分享 [GD32F350]第三弹:USART使用DMA+IDLE中断方式不定长字节数据收发
wo4fisher 2018-9-8 21:41
本次实现的功能时配置gd32实现usart+dma实现串口收发数据,接收使用IDLE中断来实现接收不定长数据字节。 一、硬件简介 1、1 DMA简介(配图) 1、2 DMA操作简介(配图) 1、3 DMA ...
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分享 京东上卖的仿制pyboardCN的开发板
dcexpert 2018-9-8 17:21
今天在京东上发现,居然有仿制pyboardCN的开发板了,仿制的是最早第一代的pyboardCN,价格也不低。 2016年论坛活动的pyboardCN。 本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。
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分享 c语言算法
bqgup 2018-9-7 23:51
/************************************************************************************* * 项目需求 : 求和形如 2 + 22 + 222 + 2222 + 22222 * 完成日期 :01.13.2018 * 函数作者 :bqgup ********************************************************************************** ...
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分享 求推荐合适的运算放大器
乐君羊 2018-9-7 17:01
我想用一个运算放大器来测量待测量电容两端的压差(电压差在0-16V)之间,测量之后缩小数值转变成(0-3.3v之间)以适合单片级ADC检测口检测电压差,要求精 度高一点,请大家推荐一种型号的,或者某一种类型的,谢谢! 本文来自论坛,点击查看完整帖子内容。
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分享 12v转24v升压器电路图大全 四款12v转24v升压器电路原理图详解
mk015 2018-9-7 09:13
12v转24v升压器电路图(一) MC34063从12V升压至24V的 电路仿真 效果。 设计目的: 由于不想在购买的 开关电源 上为了几路24v的真空泵而增加一路24v输出,购买成本增加不少。电路设计仿真: mc34063从12v升压至24v的电路仿真效果: 设计心得小结: (1)下面电路 ...
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分享 混合信号示波器加速复杂系统测试
凡实测控 2018-9-6 15:18
混合信号示波器加速复杂系统测试 混合信号示波器,简称MSO(Mixed-signaloscilloscopes)。混合信号示波器这个称呼沿袭了原HP(今Agilent)在1996年推出54645D时的说法,当时混合信号mcu正在兴起,HP正是看好这个机会才推出了混合示波器,当时HP的宣传是,首先它是一台示波器,其次还能添加逻辑分析功能。 在许多复杂的 ...
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分享 micropython程序优化实例
dcexpert 2018-9-6 13:55
这个优化例子来自 Damien 在 pycomau 上的演讲 使用MicroPython高效快速编程 。 首先我们看下面的程序,它在循环中翻转LED,然后通过运行的时间和翻转次数,计算出每秒翻转的频率。 from machine import Pin import time led = Pin('A13') N = 200000 t0 = time.ticks_us() for i in r ...
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分享 【liklon玩GD32F350】六、通用定时器TIMER1
liklon 2018-9-6 09:24
GD32的timer资源还是挺丰富的,后续用到的只涉及到定时器的基本功能。就挑选一个通用定时器timer1来试试。 使用timer1来做一个1s触发中断的功能。 先看timer1的时钟: CK_APB1最大是54Mhz 那么 apb1 prescaler 采用2分频, timer1,2,5,13 为 apb1 prescaler / 2 那么应该可以理解为CK_TIMERx为108Mhz。 ...
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分享 【GD32F350开发分享二】GD32F350时钟配置,非常重要
Justice_Gao 2018-9-5 19:55
大家应该都知道,微控制器最重要的就是时钟频率,时钟频率会影响指令周期、定时器、RTC等等所有涉及时钟的总线。 GD32F350开发板的外部高速时钟8MHZ晶振和外部低速时钟32.768KHZ晶振没有焊接,大家有需要自行焊接。 我用的是内部时钟8MHZ,当然,如果需要用时钟频率进行定时器中断设置的,建议使用外部晶振,因为外部晶 ...
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